复合式***机器人是手、脚、眼睛多项功能集于*身的新型机器人。具体技术要求详见招标文件采购需求

本调度系统主要应用于自动线中的物料输送，满足***运行管理、交通管制、任务分发、充电控制、地图规划、合理避障、开关机控制功能以及复合式***与机械手臂、视觉定位系统，车间管理系统、主控系统等功能模块衔接通讯的功能，并提供调度系统示意图。具体要求详见招标文件的采购需求

***系统试用于整个工厂管理与负责的生产线管理。具体要求详见招标文件采购需求。

主要负责主控制系统对机床单元、复合式***的控制，实现工业互联网+先进制造单元的网络互联和过程逻辑控制。具体要求详见招标文件采购需求

，工位设置 *个，每层 *个仓位，共 * 层，每个仓位需要设置传感器和状态指示灯，传感器用于检测该位置是否有工件，状态指示灯用亮灭指示物料是毛胚还是已加工样件,不同颜色状态灯表示毛胚、半成品、成品；点位信号直接接入总控单元**。自带物料翻转机构，通过气动控制，能够实现*爪夹持以及***度翻转。

*** **寸智能电视支持有线和****，支持*****.*接口, ****.*接口等接口，具体要求详见招标文件采购需求

配置局部安全警示围栏，防止出现复合式***在自动运动过程中由于人员意外闯入而造成的安全事故。

*.定制专用气动夹具：（*）规格：*吋。（*）工作原理：气液增压。（*）气源压力：*.*-*.****。（*）主要夹持Φ**产品。*.双侧气动拉门、门到位检测开关。*.*****联网扩展卡及数据采集权限开通。*.机床电气功能扩展：复合式***上下料、气动门开关、自动夹具装夹等交互功能。*.***联调功能编写。*.数控机床性能优化。*.机床除锈、保养与维护。*.在线检测：集成在加工中心上，然后直接通过以太网获取检测数据。基本技术参数如下：（*）测针触发方向：±*,±*,+*；（*）测针各向触发保护行程：**±**°,*+***；（*）测针各向触发力（出厂设置）：**=*.**,*=*.**；（*）测针任意单向触发重复（ *σ）精度：≤*μ*；（*）无线电信号传输范围：≤***；（*）新电池(单班*%使用率)的工作天数：***天；（*）防护等级：****。

*.手动*寸卡盘改*寸气动卡盘；*.双侧气动拉门、门到位检测开关；*.*****联网扩展卡及数据采集权限开通；*.机床电气功能扩展：复合式***上下料、气动门开关、自动夹具装夹等交互功能；*.***联调功能编写；*.数控机床性能优化；*.机床除锈、保养与维护