*********其他机械设备

数量：*。 设备用途：*、教学演示：展示复合机器人机械结构、运动原理和作业流程。 *、编程实践教学：编程控制复合机器人完成各种任务。 *、系统集成演练：学生通过搭配复合机器人的不同模块实现面向不同作业应用。 *、创新实验：激发学生的创新意识，鼓励他们设计新的应用场景和任务，探索机器人的更多可能性。 *、科研项目支持：为教师和学生的科研项目提供验证平台。。 主要性能指标：硬件参数： 复合机器人： *、底盘 （*）*轮*驱形式，自重不低于****，负载不少于****； （*）运行时间＞**； （*）最高速度不低于*.**/* （*）带悬挂 *、机械臂 （*）机械臂自由度不小于*； （*）重复定位精度±*.***； （*）负载不小于***； （*）谐波减速器； （*）搭配抓手； *、其他 搭载导航套件，包括单线/多线激光雷达（可选）、双目相机、带触摸显示屏、***、工控机（算力不少于*****） 软件参数： （*）提供开源***包，基于**** ***版本开发，随***版本更新； （*）提供基于************的建图****； （*）提供基于**********的多点导航****； （*）提供移动机器人抓取功能****；