品名

单位

数量

规格

单价

总价

*足机器人

(中型)

台

*

*、整机尺寸:***×***×*****(±****)

*、本体重量:**.***±*.***,本体材质:铝合金

*、自由度:整机**个自由度,单腿*个自由度。

**、性能:最快行走速度≥**/*,爬坡角度≥**度。运动状态下可调节站高。负载≥*.***

*、续航:电池采用高放电倍率电芯锂电池,电池容量不低于*.***,续航不低于*.*小时。

*、通讯方式:包括********、***、****等。

*、保护模式:急停保护、跌落保护、低压报警等。

**、操作系统为*****系统,**机搭载仿真软件采用**编写其界面程序,利用******库实现其物理仿真,利用*++编写其运动控制算法。支持*/*++等编程语言。

**、采用双绝对式直流无刷伺服电机,*体化设计,可断电位置记忆,支持***总线通讯方式,具备全局力控能力。电机可进行***°旋转,膝关节旋转角度可达***度。

**、运动功能:行走、跑跳、快跑、跳跃,可前进、后退、左右移、蹲下、后空翻,同时具备抗外力扰动平衡控制能力,以及全局力控能力。

***、配备无线操作手柄,配备********姿态传感器,配备单目视觉。

**、配有详细的用户使用手册和软件开发手册,包括操作方法、使用维修、调试等内容以及视频。可进行*次开发。

**、配套匹配的运动控制、机器人模型、仿真软件、基础学习例程。

**、需配套清华出版社《*足仿生机器人基本原理及开发教程》,内容涵盖“*足机器人结构设计与安装流程,*足机器人硬件和电路结构介绍,机器人的基本控制算法,*足机器人运动学、动力学分析、路径规划算法以及实验仿真与验证”等。

***、需可参加“中国机器人及人工智能大赛”。

**、需提供****中国机器人及人工智能大赛*足仿生机器人赛项标准地图,尺寸:*****。