本次改造针对*#厂房焊接*线直缝进料移栽小车进行维保，主要更换进料推动气缸，小车控制伺服，小车运行轨道增加齿轮齿条机构，实现精准停靠。解决现有小车运行打滑问题；使*台小车速度达成*致。满足生产需求。

*、 对现有进料推杆气缸进行更换；*部小车，共计*个气缸；

*、 小车运行轨道中间增加齿条轨道，小车动力轮增加齿轮配合；使小车动力部分改造为齿轮齿条结构；共计*部小车，

*、 更换小车伺服电机及驱动；更换至***电机及驱动；保障移栽小车稳定运行。参照下图

*、更换后小车运行程序适配优化调整，使运行、停靠等状态不存在打滑现场；停靠时精准停靠；整体节拍控制在***以内输送*台内胆。

具体技术要求见附件！！