序号

设备名称

数量

单位

备注

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全国机器人大赛*类赛事专用设备

*

套

核心产品

序号

设备名称

技术参数要求

*

全国机器人大赛*类赛事专用设备

*、车体性能

*. 车体尺寸:不低于*************（含外设）

*. 自旋半径：***

*. 离地间隙：不低于****

*. 自重：不低于*.***（含外设）

*. ★负载：不低于***（需提供第*方检测报告）

*. 最高速度：不低于*.**/*

*. 最高爬坡角度：不低于**°

*. 直角越障：不低于****

*. 运动模型：麦克纳姆轮系

**. ★工作时间：不低于*-**

**. 电机参数：*****

**. 编码器参数：***线

**. 防护等级：****

*、车载控制器

*. ★国产**系列芯片：********

*. ★*轮驱动：*路直流有刷电机驱动，*路霍尔编码器；

*. 不少于*路电压检测，采集电池电压；

*. 不少于*路温度检测，采集控制板温度；

*. 不少于*路****电源开关，实现功率器件的供电控制；

*. 不少于*路无源蜂鸣器；

*. 不少于*路独立***指示灯；

*. 不少于*个***串口；

*. 不少于*个语音模块接口，****串口通讯；

**. 不少于*个超声波模块接口，****串口通讯；

**. 不少于*个蓝牙/****模块，****串口通讯；

**. 不少于*个 *.**寸****屏接口，***通讯；

**. 不少于*个***遥控器接收机接口、***下载/调试接口。

*、工控机

*. ***：**代****** ******* **** * *.****双核双线程处理器

*. 内存：** ******内存插槽,支持***********内存，不低于****

*. 接口：

不少于*****接口，支持的最高分辨率为：*********@** **；

不少于*******.*接口，支持的最高分辨率为: *********@****；

不少于** *.*插槽****，支持****；

不少于** ****.*接口(可选配成***接口)；

不少于** *****兆网络接口；

不少于*****/******* *.***耳机孔，*合*；

不少于******.*接口；

不少于**** ***串口*** ***排针。

*、语音模块

*. 通信方式: ***串口

*. 芯片：******

*. 尺寸:不低于 **********

*. 工作电压:*-**

*. 灯光：*路环形***灯

*、超声波模块

*. 工作电压： **： *.*-*.**

*. 工作电流： *.*** ** *.**；*.*** ** **

*. 测量范围： **-*****

*. 分辨率： ***

*. 测量角度： **-**度

*. 触发信号： ****以上的***脉冲或高电平

*. 串行输出： *******, * ,*, *

*. 自动测距： **脚悬空或为高电平：周期*****

*. 产品尺寸： **.*******.* **

*、深度相机

*. **技术：单目结构光

*. 工作范围：*.*-**

*. 精度：**±***

*. 深度分辨率：最高*********,最高**帧/*

*. ***视场角：**.*****.*

*. 分辨率：********，最高**帧/*

*、激光雷达

*. 测距半径：不低于***

*. 扫描频率：*-****

*. 扫描角度：***°

*. 角度分辨率：*.**-*.**

*. 测距频率：****-****

*. 提供激光雷达厂商售后服务承诺函（加盖公章）

*、***模块

*. 维度：*轴加速度、*轴陀螺仪

*. 量程：加速度±***，角速度±****

*. 稳定性：加速度*.**，角速度*.**

*. 姿态精度：不高于*.**

*、软件

*. 具备机器人运动控制功能，包含速度控制、位置控制、轨迹控制；

*. 基于***系统，支持并提供*** 系统集成式开发环境 ********* ***，可实现以窗口可视化的方式操作***移动机器人、设备管理、剖析 *** 架构、源码编辑、算法管理、参数配置、编译调试；

*. 提供******端、*******端***资源，利于*次开发。

*. 提供基于激光雷达的****算法，可实现建立地图，自主导航，自主避障，多点巡航等功能，可实时更新地图。

*. ★可提供颜色识别软著

*. ★可提供视觉软件软著

*. 可提供基于*维视觉的多目标识别定位系统软件（简称：定位软件）**.*

*. ★可参加教育部白名单赛事；

*. 可提供竞赛沙盘图纸

其他参数：

*. ★可提供***原理与应用实验指导书，不少于*个实验项目，并提供项目源码；

*. ★可提供机器视觉与图像处理实验指导书，不少于**个实验项目，并提供项目源码；

*. 可提供基于*维雷达的****算法；

*. 可提供基于*维图像的****算法；

*. ★可提供基于*** ******-**的国产***移动机器人开发实验项目，不少于*个课时

*、可编程直流稳压电源

*.★***/***：电压*-***，电流*-*.**；（投标文件中提供产品彩页证明）

*.电源调整率:恒压≤*.**%＋***，恒流≤*.*%＋***；

负载调整率:恒压≤*.**%＋***（额定电流≤**），≤*.**%＋***（额定电流＞**），恒流≤*.*%＋***；

*.★分辨率：电压****，电流***；（投标文件中提供产品彩页或者实物截图证明）

*.编程精度：电压≤*.*%＋****，电流≤*.*%＋***；

纹波与噪声（***-****）：电压≤******，电流≤******；

*. ***：电压：*-**可调，快捷键*.**/*.**/*.**/*.**，电流：*.**；（投标文件中提供产品彩页或者实物截图证明）

*. ***：***输出电压**±*.***，输出电流**；（投标文件中提供产品彩页证明）

*.*位电压及电流高精度显示，****超黑底***；

*.**~***组设置保存与调用,*键调出预置值；

*.可设置过压与过流保护；

**.关机记忆功能、*** ****功能,蜂鸣器开关及按键锁定功能；

**.配置*** 充电接口、*** ******口、**-***接口、远程控制******* */* 接口、输出**/***；

**.支持系统集成功能，桌面设备硬件集成。

**、数字荧光示波器：

★（*）******带宽，采样率：***/*（非交织：每通道独立采样）（投标文件中提供厂家产品彩页证明）

（*）*个模拟通道

★（*）每通道******存储深度 ，波形捕获率高达***,*******/*，（投标文件中提供厂家产品彩页证明）

（*）*英寸****（***×***）***液晶屏，***级灰度显示(支持色温显示)

（*）时基范围：* **/*** 至**** */***(显示当前采样率、存储深度)时基模式*-*、*-*、****，支持触发输出（******* ***）验证波形捕获率

（*）宽范围垂直档位***/***~***/***，（投标文件中提供厂家产品彩页证明）

★（*） 双通道同时测试支持每通道时基独立可调；（投标文件中提供仪器测试截图或产品彩页证明）

★（*）**点增强***功能：检波方式、瀑布图、频率设置范围（投标文件中提供仪器测试截图或产品彩页证明）

（*）支持加、减、乘、除、***、高级运算（支持公式编辑）、逻辑运算等计算功能

（**）触发类型标配：边沿，脉宽，欠幅，超幅，*边沿，延迟，超时，持续时间，建立/保持，斜率，视频，码型；*****/****，***，***

（**）自动测量 ** 种波形参数，可录制***帧波形数据，

（**）标准接口：*** ****，*** ******，***，*** ***（******* *** / ****/****）

（**）多种校准信号输出：****/*****/****/*****（投标文件中提供仪器测试截图或产品彩页证明）

(**)**李沙育波形可进行相位测量，内嵌*** ******,直接通过连览器远程操作（投标文件中提供仪器测试截图或产品彩页证明）

（**）支持********** 实验系统综合测试平台

**、 函数/任意波形发生器

*）输出波形：正弦波、方波、斜波、脉冲波、噪声、直流**、任意波形；

★（*）输出频率范围：正弦波：*μ**~*****，方波：*μ**~****；（投标文件中提供仪器测试截图或产品彩页证明）

（*）任意波：*μ**~****；最大任意波长度**，***个非易失波形存储（投标文件中提供仪器测试截图或产品彩页证明）

★（*）斜波/*角波：*μ**-****；（投标文件中提供仪器测试截图或产品彩页证明）

（*）采用先进的***技术、双通道等性能独立输出；

（*）内置*位高精度、宽频带频率计、频率范围：******~******；

（*）*** ******和*** ****接口，支持*盘存储；

★（*）输出幅值：*****～**.**** （**Ω）；*****～***** （高阻）；（投标文件中提供仪器测试截图或产品彩页证明）

（**）输出幅值误差在±*%左右；

（**）垂直分辨率：*****，采样率：*****/*；

（**）模拟数字调制类型： **、**、**、***、***、***、*** ；*****、***** （投标文件中提供仪器测试截图或产品彩页证明）

（**）显示：*.*英寸****（***×***）***液晶屏，同时显示*路频率、幅值等信息；

（**）支持系统集成功能，桌面设备硬件集成。

**、台式数字*用表

★*. 功能：

直流电压：量程*****/**/***/****/*****

精度±（*.*%+*）；

交流电压：量程*****/**/***/****/****

精度±（*.*%+*）；

直流电流：量程***μ*/****μ*/****/*****/***

精度±（*.*%+*）；

交流电流：量程***μ*/****μ*/****/*****/***

精度±（*%+*）；

电阻：量程***Ω/**Ω/***Ω/****Ω/**Ω/***Ω

精度±（*%+*）；

电容：量程***/****/*****/*μ*/***μ*/***/****

精度±（*.*%+*)；

电感：量程***μ*/***/****/*****/**/***/****

精度±（*.*%+*）；

频率：量程*****/****/*****/******/****/*****

精度±（*.*%+**）；

摄氏温度：量程*-**℃~****℃ 精度±（*%+*℃）；华氏温度：量程*-**℉~****℉ 精度±（*%+*℉）；（投标文件中提供系统集成图片和软件截图证明）

*.最大显示位数：****；

*.自动量程；

*.频响（**）：******；

*.其他功能：真有效值/***/*极管测试/通断蜂鸣/*极管测试/***背光/数字保持/最大值/最小值/***数据传输/电压电流:**+**/输入阻抗≥***Ω；（投标文件中提供系统集成图片和软件截图证明）

**、焊台

*.控制台：

（*）显示方式智能液晶屏

（*）出风装置涡流风机

（*）风量***/***

（*）尺寸(*)****(*)****(*)****

（*）总重量*.***

*.喷枪

（*）功率消耗****

（*）热风温度***℃~***℃

（*）长度*****

*.焊接部分

（*）功率消耗***

（*）温度范围***℃~***℃

手柄长度*****

**、其它

★需提供产品生产厂家质量管理体系认证证书、环境管理体系认证证书、职业健康安全管理体系认证证书。