序号

物资名称

主要技术参数

单位

数量

交货时间

交货地点

*

测试用移动计算机（含无线蓝牙键鼠套装）

• 处理器：*** ***** * *****；
• 内存：不小于****；
• 显卡：****** ******* ******* ***显卡；
• 硬盘：不小于***** *.* **** 高速固态硬盘；
• 屏幕尺寸：**.*英寸；
• 屏幕比例：**：*；
• 屏幕分辨率：*********；
• 通信方式：无线网卡且支持蓝牙通信；

• 蓝牙鼠标键盘接收器：****接收器；
• 蓝牙鼠标键盘接收器接收范围：***；
• 按压鼠标工作方式：光电；
• 蓝牙鼠标分辨率：*******；

• 蓝牙键盘按键形状：方形按键；

台

*

合同签订后****

****

*

高精度无人机移动基站

• 卫星跟踪：******：**，**，**；***；********：**，**； ******* ；
• 定位精度：单点：水平不低于*.**(***)，垂直不低于*.**(***)；***：水平不低于***+****（***）,垂直不低于***+****(***)；
• 刷新频率：不大于****；
• 冷启动时间：不大于**秒；
• 热启动时间：不大于**秒；
• 初始化可靠性：不小于**.*%；
• 内存容量：****；
• 数据链路：至少含有*******, ****, ***, ***种。
• 工作频率：*.******至*.******（中国大*），*.******至*.******（中国大*）。

台

*

合同签订后****

****

*

专业*足机器人（机器狗）开发平台

机器狗性能：

• 负载能力：不低于****。
• 最大行走速度：大于*.**/*。
• 最大爬坡角度：不小于**。
• 续航时间：不小于*.*小时。
• 机器人电池容量：不小于********。
• 机器人自由度：**。
• 外置接口：至少包含*个****接口，*个以太网接口，***-*.*接口*个，***-*.*接口*个，***通讯接口*个。

机器狗用**线激光雷达特性：

• 激光线数：**线。
• 测量范围：不小于*****。
• 测量精度：±***。
• *次回波：支持。
• 垂直测量角度范围：**°（-**°到+**°）。
• 垂直方向角度分辨率：*。
• 水平方向测量角度范围：***。
• 垂直方向角度分辨率：*.*°到*.*°。
• 测量频率：*—****。
• 支持网络浏览器监测和改变电机转速。
• 激光安全等级：*级（人眼安全）。

套

*

合同签订后****

****

*

机械臂开发平台套装*

• 含机械臂、机械臂控制箱，机械臂示教器，夹持器*，夹持器*（详见第*章技术规范）

套

*

合同签订后****

****

*

机械臂开发平台套装*

• 含机械臂、机械臂控制箱，机械臂示教器，夹持器*（详见第*章技术规范）

套

*

合同签订后****

****

*

机械臂用可移动操作台

• 支持兼容所购买机械臂的安装固定与拆卸。
• 支持机械臂安装固定与拆卸的数量：*。
• 操作台形状：立方体。
• 操作台内部需有储物空间。
• 操作台滚轮：至少*个，并提供额外的可更换滚轮*

台

*

合同签订后****

****

*

混合现实眼镜

• 显示器光学：透明全息透镜（波导）；
• 显示器分辨率：** *:*光引擎；
• 显示器全息密度：大于*.** 辐射点（每个弧度的光点）；
• 显示器基于眼睛位置的呈现：基于眼睛位置的 ** 显示优化；
• 头部追踪：*台可见光摄像机；
• 眼动追踪：*台红外摄像机
• 深度：*-** 飞行时间 (***) 深度传感器；
• ***：加速度计、陀螺仪、磁强计

台

*

合同签订后****

****

*

便携式显示器

• 屏幕尺寸：**.*英寸；
• 屏幕比例：**:*；
• 点距：*.*****；
• 亮度：*****/**；
• 响应时间：***；
• 显示颜色：**.***色；
• 水平可视角度：***°(*)/***°(*)；
• 背光类型：****(***背光)；
• 接口：****/****-*；

台

*

合同签订后****

****

*

折射式双筒变倍高倍望远镜

• 放大倍率：**-**倍；
• 物镜口径：****；
• 调焦系统：中调；
• 最近焦距：***；
• 目镜尺寸：****；
• 视野：*****处视野**/***；

台

*

合同签订后****

****

**

锂电池充电防爆柜

• 防爆电池类型：铅酸蓄电池、锂离子电池、锂聚合物电池、铁锂电池、镍铬电池、镍氢电池、镍铁电池；
• 外尺寸：接近长**** * 宽**** * 高*****(*层）；
• 断路器：漏电断路器；

台

*

合同签订后****

****

**

深度相机

• 深度距离范围*.**-***；
• 深度输出分辨率**** * ***；
• ***帧分辨率：**** × ****

台

*

合同签订后****

****

**

实验室耗材

• 电池防爆防水手提袋、电池手提式*类金属专用灭火器、灭火毯、白色织布手套、手持式数字*用表等（祥见第*章技术规范）

套

*

合同签订后****

****

**

边缘计算板模块

• 包含****** ****** *** ******核心板、接口载板、电源等；

套

*

合同签订后****

****