智能机器人应用于8L容器操作研究技术服务采购公告
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正文
****红华实业有限公司 -智能机器人应用于**容器操作研究技术服务-****采购公告
* 采购条件
*.* 本采购项目为****红华实业有限公司*分厂智能机器人应用于**容器操作研究技术服务,资金来源为****,资金已落实,项目具备采购条件,现对该项目公开进行****采购。
*.* 本采购项目的采购组织形式为自行采购。
* 项目概况与采购内容
*.* 采购人:****红华实业有限公司。
*.* 项目名称:智能机器人应用于**容器操作研究技术服务。
*.* 采购内容:
*.*.*合同期限内根据采购方要求完成智能机器人输入条件的编制、智能机器人研制方案的设计、现场操作模型制作方案设计、智能机器人安全分析评价报告的编制,包括采购完成*套机器人手指设计、加工,*套电子锁设计、加工, *套电子锁控制器设计、加工,以及移动式自主导航搬运机器人*次开发,*自由度工业机器臂改造、设计,试验模型设计、搭建等配套设施,并由这些设备组成*套满足实际工况的应用于**容器装卸搬运的智能机器人。具体详细清单见表*
表* 技术服务主要内容与要求
序号 |
技术服务名称 |
技术服务内容 |
完成的主要结果 |
备注 |
* |
机器人手指设计、加工 |
设计、加工机器人手指,要求:能抓取**容器;抓取、移动过程中**容器贴合紧密;在机械臂移动**容器过程中机械振动不会导致**容器脱落;手指对**容器的抓取、移动不会导致**容器变形;具备手动操作模式。 |
图纸、实物 |
* 套 |
* |
电子锁设计、加工 |
电子锁与**容器、鸟笼架之间机械结构配合良好;当鸟笼架放入**容器后自动上锁;当鸟笼架**容器取走时锁处于开锁状态;电子锁的状态能实时反馈给电子锁控制器;电子锁能接受电子锁控制器的控制;当已经有装有**容器的鸟笼架开锁了,再手动开另外*个装有**容器鸟笼架的锁时告警;具备手动操作模式。 |
图纸、实物 |
*套 |
* |
电子锁控制器设计、加工 |
电子锁控制器完成全部鸟笼架电子锁的联锁控制;不能同时打开*个及以上数量有**容器的鸟笼架的电子锁;具备手动操作模式;能显示、上报全部电子锁的工作状态;能显示、告警、记录不正确的操作。 |
图纸、实物 |
*套 |
* |
机械臂改造设计、加工 |
机械臂能完成从深冷箱中抓取**容器放入鸟笼架中的动作;机械臂能完成从鸟笼架中抓取**容器放入另*个空的鸟笼架中的动作;机械臂能完成从鸟笼架中抓取**容器放入深冷箱中的动作;手动操作模式。 |
软件 |
*份 |
* |
移动机器人*次开发 |
移动机器人能自主从空闲位置移动到需要取**容器的深冷箱处;移动机器人能自主从深冷箱移动到定置鸟笼架处;移动机器人能从定置鸟笼架处移动到深冷箱处;移动机器人能自主移动到空闲位置;具备手动操作模式。 |
软件 |
*份 |
* |
试验模型搭建 |
模拟应用场景,搭建试验环境,对完成的智能机器人应用于**容器操作研究的技术结果进行验证。 |
试验报告 |
*份 |
*.* 服务期限:自合同签订之日起至****年**月**日止 ,质保期为验收合格之日起***日历天,具体技术服务时间节点安排如下:
****年*月**日前,完成智能机器人设计输入条件确定;****年*月**日前,完成智能机器人研制方案设计;****年**月**日前,完成试验模型设计;****年*月**日前,完成试验模型搭建;****年*月**日前,完成智能机器人制作;****年*月**日前,完成智能机器人综合调试,各项技术指标符合要求;****年**月**日前,智能机器人通过现场测试验证及安全分析评价报告,验收资料齐全,符合验收标准,通过验收。
*.* 质量标准:完成的设计与实现除满足签订的合同要求外,还应符合以下国家标准:
(*) *******.*-**** 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第*部分:机器人系统与集成;
(*) *******.*-**** 工业环境用机器人 安全要求 第*部分:机器人。
* 应答人资格要求
*.* 具有独立订立合同的权利;具有与本采购项目相适应的技术、人员、设施及服务履约能力。
*.* *年内具有类似软件开发案例。
*.* 具有健全的财务会计制度,且财务状况良好,没有处于被责令停业,应答资格被取消,财产被接管、冻结、破产状态。
*.* 本次采购不接受联合体应答。
*.*法律、行政法规规定的其他条件。
* 限制应答条件
*.* 有下列情形之*,不得同时应答本项目:
① 法定代表人为同*人;
② 母公司与其全资子公司;
③ 母公司与其控股公司(直接或间接持股不低于**%);
④ 具有投资参股关系的关联企业;
⑤ 主要人员相互任职或工作的。
*.* 应答单位如存在本章*.*条款任*情况的,无论采购人何时发现,均做无效应答处理,已签订合同的,采购人有权终止合同。
* 报名方式
本公告在中核集团电子采购网(*****://***.*******.***)发布。供应商参与本项目须在中核集团电子采购网进行注册,注册服务电话:***-********。注册账号审核通过后,在首页点击“登录”,输入账号及密码登录系统,依次点击→系统功能菜单→项目管理→非招标项目→参与项目。
* 采购文件获取
凡有意应答者请于****年*月**日**:**至****年*月*日**:**(北京时间)在中核集团电子采购网(****:// ***.*******.***)注册后下载采购文件。
* 应答文件递交
*.* 应答文件递交截止时间:****年*月*日**:**(北京时间)。
*.* 应答文件递交方式:送达。
*.* 应答文件递交地点:****市佛光东路***号****红华实业有限公司***室。
*.* 逾期送达或未送达指定地点的应答文件,采购人不予受理。
*.* 未在平台报价的采购人不予受理。
* 评审
*.* 评审方式:线下评审
*.* 评审时间:****年*月*日**:**
*.* 评审地点:****红华实业有限公司会议室。
* 成交结果公布
向成交人和未成交人发送成交通知书/成交结果通知书。
** 联系方式:
采购人:****红华实业有限公司
联系人:****
电话:****—*******
传真:****—*******
地址:****省****市佛光东路***号
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