*.采用锂电池作为电动机动力源,动力:****。*. 行走机构:全地形高强度履带,内部全金属骨架。*. 整机质量:*****。*. 具有防爆性能,底盘:防爆、防水设计,履带式且耐高温,具备自动避障和降温自保护功能。*. 牵引力≥*****。*. 行走速度(*/*): ≥*.* */*。*. 越障高度:*****。*. 爬坡能力:**°。*. 遥控距离:*****,控制方式:无线遥控,视频传输距离:*****。**. 连续行走时间:≥*.**。 **. 工作时间:***。**:具备良好的防水防尘性能,防护等级:****。**. 涉水深度≥*****。**. 具备声光报警功能,配备自保喷淋冷却系统,自动喷淋降温功能:具有*层水幕自喷淋降温设计,对机器人本体进行喷淋冷却,形成机器人整机的水幕覆盖,确保机器人的电池,电机,控制系统及关键部件在高温环境下可正常作业,遥控器与监视器*体式便携设计,配套人体工程学背带;可同时观看以及控制,将现场周围的环境图像稳定的呈现给远处的操控人员,可实时的显示电池、机器人坡度角、方位角状态、有毒有害气体浓度声光报警信息等。**. 独立悬挂减震系统,抗冲击性强。**. 同等条件下可与现有消防车快速协同*并行驶,节省时间。**. 喷射方式:柱状和雾化,连续可调,消防水炮功能:仰射/俯射角度切换,左右摇摆功能。**. 适用水或泡沫灭火剂。**. 工作压力:*.****。**. 消防炮射程:≥***。**. 流量:**.**/*。**. 最大喷雾角度≥**°。**. 回转角度:水平-**°~ **°,俯角-**°,仰角 **°。**.升降机构:搭载自动升降平台,探测装置可自动升降,升降高度:初始高度******,举升后高度******。**. 配备*音器、气体检测设备,能够进行声音采集,探测现场热源和常规有毒、可燃气体,并实时传输、存储至后台接收装置。**. 车体前段有*个白光照明灯。**. 具备低照度自动开启、动态防抖功能。摄像机照度:机身摄像机能在*.******低照度下 提供清晰图像,动态防抖;摄像头应具备在*照度时仍能有效清晰采集现场情况,并在操作终端的液晶屏上显示。负载能力:自带载物框,可载物框向受灾现场输送救援物资(如:水带、防毒面具、正压式空气呼吸器、防火服、破拆工具等器材);可拖载救援车进入救援现场;可通过拖拽环牵引障碍物等 **.全景监控功能:可以远程显示机器人本体***度影像(本参数与国家消防装备质量监督检验中心检测报告*致) **.姿态显示功能:实时检测机器人仰俯角、侧倾角、方位角,便于操作人员试试掌握机器人状态,传回值遥控端,以便做下*步正确性指挥操作 **.自主避障功能:前方*米范围遇到障碍物,速度减半,*米范围内遇到障碍物,实现自动停止前进 **.自动喷淋降温功能:具有*层水幕自喷淋降温设计,对机器人本体进行喷淋冷却,形成机器人整机的水幕覆盖,确保机器人的电池,电机,控制系统及关键部件在高温环境下可正常作业;用户可自定义设定报警温度(本参数与国家消防装备质量监督检验中心检测报告*致) **.自动发电、后坐力自动抑制功能:机器人主电机采用发电制动,在喷水灭火中将后坐力转化为电能; **.机器人履带:消防机器人用履带要采用阻燃防静电耐高温橡胶;履带内部为金属骨架;具有履带防脱轨保护设计; **.控制终端:手持图数*体式遥控终端随动摄像:具有水炮随动摄像机,摄像机分辨率*****,广角角度**° **.红外热眼追踪功能(选配):具备红外热眼追踪功能,通过红外热成像对热源的检测与跟踪。 **.泡沫炮管:可更换泡沫管,更换方式为快插,消防水炮可喷射水、泡沫和混合液,做到*炮多用,且在直流和喷雾模式之间切换通过配置气体仪表,环境监测模块,红外摄像机、红外热像仪、*音器等车载设备,可以对事故现场的有毒有害气体,灾区环境工况、视频、音频进行远程侦察;配置防爆升降平台搭载环境探测传感器和摄像机,实现对现场不同高度的有毒可燃气体、音视频,环境进行测分析(本参数与国家消防装备质量监督检验中心检测报告*致); **.侦察系统配置:车载防爆红外摄像机*台、多参数测定器*台、温湿度检测仪*台 **.防爆升降平台升降高度:初始高度:******,升举后高度:****** **.气体与环境感知探测模块:装载无线应急救援快速部署检测系统和温湿度检测仪,可以探测:温度\湿度\***\**\***\***\***\***\**\** **.红外测温功能:车内外分别配备红外测温传感器,用于监测车体内部温度及现场温度(-**-***°*) **.摄像机数量及配置:视频系统由机身的*路固定高清红外摄像机组成,实现观察前、后方向视距及机器人本体***全景影像;(本参数与国家消防装备质量监督检验中心检测报告*致) **.摄像机照度:机身摄像机能在*.******低照度下 提供清晰图像,动态防抖;摄像头应具备在*照度时仍能有效清晰采集现场情况,并在操作终端的液晶屏上显示 **.全景监控功能:可以远程显示机器人本体***度影像(本参数与国家消防装备质量监督检验中心检测报告*致) **.摄像机像素:**高清图像,分辨率*****,广角角度**° **.摄像机防护等级:**** **.声音采集技术要求:可远程采集现场声音,便于了解受困人员情况,*音器*音距离*米,频率范围****~*****,灵敏度≥**** **.红外热成像仪(选配):配备红外热成像仪,对热源进行检测与跟踪;红外热成像仪具有图像防抖动功能;具有图像采集并实时传输的功能;具有可视化火源寻找功能 **.基本功能:遥控器与监视器*体式便携设计,配套人体工程学背带;可同时观看以及控制,将现场周围的环境图像稳定的呈现给远处的操控人员,可实时的显示电池、机器人坡度角、方位角状态、有毒有害气体浓度声光报警信息等,控制机器人前进、后退、转向等运动;控制水炮做上、下、左、右、直流、雾化、自摆动等动作。具有图像防抖动功能;具备前方、后方、及机器人周围***度全景影像采集并实时传输的功能,数据传输方式为无线传输采用加密信号。 **.全景监控功能:可以实时显示机器人本体***度影像(本参数与国家消防装备质量监督检验中心检测报告*致) **.视频录放功能:可随时录制视频,录制视频内容自动保存,可直接在遥控终端打开视频播放,亦可将视频拷贝至其他设备 **.具备投屏功能:可通过****接口连接投影仪等投屏设备,可便于作业指挥人员共同商讨决策 **.行走控制功能:有,*个*轴工业摇杆,*个摇杆实现机器人前进、后退、左转、右转灵活操作 **.消防炮控制功能:有,*个*轴工业摇杆,*个摇杆可实现控制水炮做上、下、左、右、直流、雾化动作 **.控制侦察系统升降开关:有,自复位点动开关 **.视频切换开关:有,自复位点动开关 **.控制自动拖水带功能:有,自复位点动开关 **.照明灯控制功能:有,自复位点动开关,上位机电脑做自锁响应 **.辅助工具:手持遥控终端肩带,可移动式*脚架 说明:以上标黑体部分为优于招标文件技术参数为正偏离;检测报告、厂家授权书 |