为进一步提升我校学生创新意识和创造能力，激励广大学生踊跃参加课外科技活动，经研究决定开展许昌学院第四届机器人大赛。现将有关事项通知如下：

一、组织单位

主办单位：许昌学院教务处、共青团许昌学院委员会、许昌学院学生工作处（部）、许昌学院科技处

承办单位：许昌学院工程技术中心、未来工程师协会

二、比赛项目

在前三届比赛的基础上，本届大赛增加了迷宫机器人赛项、节能创意赛项、室外越野赛项、双足循迹机器人赛项，另外，舞蹈机器人不再限制人型外观形状、概念组改为创新创意组。本次比赛分9个大项，12个小项。其中部分赛项仅限一年级、二年级学生参加，具体如下：

1.无碳小车组

（1）双8字型组

设计小车采用三轮结构，其中前轮为转向轮，一轮主动，一轮随动；动力能量由砝码提供；砝码重量1Kg，下落距离不超过40cm，前车转向结构为纯机械结构，小车不能使用任何外接电源提供动能。小车启动后，按照设计的双8字型轨迹自动进行绕杆运动。

（2）S型组

设计一种三轮结构的自行小车。要求其行走过程中完成所有动作所需的能量均由给定重力势能转换而得，不可以使用任何其他来源的能量。该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1Kg的标准砝码（Φ50×65 mm，碳钢制作）来获得，要求砝码的可下降高度为 400±2mm。标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构需要具有可调节装置，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。

2.循迹机器人组

（1）普通轮式循迹组

在比赛赛场上，循迹机器人从起跑线出发，沿黑色电工胶带赛道进行循迹走，行走一圈到达终点。循迹小车采用单片机控制，车体参赛队伍可自制小车底盘，也可使用举办方提供的小车底盘，循迹小车可以采用四驱驱动模式，也可以采用两驱驱动模式，电机采用130强磁减速电机，循迹模块采用红外寻迹模块。整个小车正投影尺寸不超过400*300*200mm，电源电压不得超过8.5V，整车不能使用任何升压模块。

（2）飞思卡尔循迹组

可自制底盘，也可采用举办方提供的底盘，其他部件须自行制作或购买，以摄像头，线性CCD或电磁方式进行寻迹，可制成两轮、三轮或四轮结构。循迹赛道采用PVC材质赛道。

（3）双足循迹机器人组

双足循迹机器人要求以双足步行方式移动，从起跑线出发，按照规定动作通过一个比赛区域（具体场地尺寸见规则），快速走过终点线。机器人最多使用8个舵机和1个舵控板制作完成，要求自主式脱线控制，规定每支队伍比赛时间≤4分钟。

3.迷宫机器人组

迷宫机器人竞赛是一种利用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能的小型机器人比赛，它要求机器人在指定的迷宫中自动探索并找出通往终点的路径，赛中机器人需随时掌握自身的位置信息，准确获取墙壁信息并做记录，最终依靠记忆找出最佳路径并以最短的时间走出迷宫，赢得比赛。迷宫机器人必须为独立系统，在场地中运行时，须脱离PC机由程序控制其独立运行，不能用遥控及其它的无线方式控制其运行，不能以可燃物为能源。迷宫机器人的长和宽在140mm×140mm以内。

4.单电机竞步机器人组

单电机竞步机器人要求以双足步行方式移动，从起跑线出发，以直线的方式通过一个长方形比赛区域，无规定动作要求。单电机竞步机器人采用单电机驱动，只有双足结构，要求以双足直立行走方式移动。机器人整体重量不超过500g，工作时机器人电机电压不超过3.7V。参赛机器人是参赛队自主设计或手工制作的机器人。（仅限一年级、二年级学生参加，最多两人组队）

5.舞蹈机器人组

参加比赛的每台机器人，其主要机体必须具备仿生结构，必须有明显的两条腿（也可以采用多足结构）、头及躯干部分；每一个机器人本体必须搭载独立的电源和控制系统；机器人开始舞蹈表演的同时参赛队员对机器人进行讲解（2-3分钟），表演时间3-5分钟。可根据表演需要自主搭配服饰等外观装饰性部件，材料不限；机器人与音乐的协调由各队参赛人员自行掌握。

6.多旋翼飞行器组

设计一个四旋翼（或多旋翼）飞机，完成精准定点飞行任务。飞行器在比赛场地内遥控飞行，将不同颜色但相同形状的物料分类搬运到设定的目标区域，然后在遥控下飞行到设定的目标区域。比赛记分根据机器人所放置物料的位置精度（环数）、返回情况和飞行时间确定分值，自制飞行器（主控板丝印层或覆铜层有队伍名称及本年度年月日期）经裁判裁定后可加自制分，一并计入总分，比赛排名由比赛记分确定。

7.室外越野组

设计一个四轮减震小车，自制底盘，必须存在减震结构，适应包括台阶、碎石、草坪、障碍等多种元素，其他部件须自行制作或购买，可以使用摄像头、线性CCD、灰度或电磁等方式进行寻迹，可制成两轮、三轮或四轮结构。循迹赛道将铺设在室外。

8.节能创意组

设计一个动力轮式小车，不得使用以电池、内燃机等为能量储备作为小车的动力源，参赛队员根据规则限制的尺寸（长宽高均不大于200mm）、重量（不大于2kg）来进行小车设计，最终根据小车的行进距离，行走直线度来确定比赛排名。（最多两人组队）

9.创新创意组

围绕一种机器人的实际应用，如家政服务、医疗助残、娱乐、制造服务、工业应用等场合，制作机器人模型，机器人工艺品模型可利用铜丝、纸张、木材等原料，通过焊接、粘贴、缠绕、铰链等方法制作成工艺品模型（体积不得大于2m*2m*2m），并为造型设定名称。参赛选手可以以个人或组队形式参赛。（注：本赛项只接收实物模型参赛，最多两人组队）

三、比赛时间

报名时间：2019年9月14日至2019年10月15日

预赛时间：2019年11月22日

决赛时间：2019年11月30日

注：时间如有变化，将另行通知。请同学们自学相关控制芯片、编程、建模软件、电机（舵机）及传感器使用等，比赛组委会将根据各赛项实际情况进行适当培训。

四、参赛要求

1.参赛人员

所有在校本、专科学生。

2.报名

除有特殊要求的赛项外，每支参赛队人数要求1-3人，每人仅限参与1项比赛，严禁出现只挂名不参赛现象，一经发现取消该队伍参赛资格。每个参赛队由队长提交报名表（见附件），不得重复。报名表电子档发至大赛组委会邮箱（xcurobot@163.com），纸质档交至工程技术中心444房间。

五、奖项设立

比赛设立一等奖、二等奖、三等奖若干名，对获奖队伍颁发奖励证书，并择优推荐参加校外相关高级别学科竞赛。

六、其他事宜

1、比赛在许昌学院工程技术中心举行，详细规则发布至大赛QQ群、微信公众号，敬请关注。

2、单个赛项进入决赛队伍数在3支及以内的，取消该赛项。

3、工程技术中心针对部分赛项提供参赛零件，若报名队伍数过多，超过零件提供能力，将按照报名顺序从前到后依次提供，供完为止。

4、工程技术中心可免费承接此次比赛中设计合理的机器人零件加工业务（原则上每支队伍加工零件数量不多于20件，特殊情况需提交组委会裁定），需要加工的同学请到工程技术中心网站下载申请表，填写并经技术审核通过后可进行加工，原材料自备。

5、鼓励不同年级不同专业的同学进行跨专业组队，鼓励大一学生参加。

6、最终解释权归赛事组委会所有。

七、联系方式

大赛QQ群：568286929 微信公众号：wlgcsxh

大赛组委会邮箱：xcurobot@163.com

联系电话：0374-2996759，15537477559吴老师, 18737339760 贾泷槟

第四届许昌学院机器人大赛QQ交流群

微信公众号

工程技术中心

2019年9月6日