品目

货物名称

数量

单位

主要技术参数及规格

*

智能制造机器人

*轴搬运机器人

*

台

*、 动作类型：多关节型；控制轴数≥ * 轴；

* 、手部最大负载（第 * 轴）：≥****；

* 、机器人重量：≤*****；

* 、机器人底座尺寸≤*** * *****；等。

在线检测系统

*

套

*、测头数据采集：**及**数据自动录入；**数据后期处理，实现点位法向偏差，距离实测数据，圆及弧形半径测量数据自动计算。

*、显示模式：数据汇总模式，制程管制图形模式，图纸+实时数据模式。等。

气动精密平口钳

*

套

*、规格：≥*吋；

*、工作原理：气液增压；

*、气源压力：*.****；

*、最大夹紧力：******* 可调；

*、钳口型式：*型，夹持直径范围可调。

机器人导轨

*

套

*、规格：约****************，单位**，型钢焊接结构；

*、控制方式：***；

*、传动方式：齿轮齿条；

*、驱动方式：伺服电机+减速器；

*、润滑方式：润滑泵；等。

可视化系统及终端显示

*

套

*、显示终端*：≥**英寸，配支架。

*、 数量：*台；

*、 电源：****~****；

*、 被动待机功率：*.***；

*、 固有分辨率：*********；

*、 最大可视图像尺寸：*****

*、 配移动安装支架。等。

中央电气控制系统

*

套

*、基于成熟的嵌入式数控系统技术平台开发，性价比高，可靠性好。

*、最多可控制* 通道** 个伺服轴运动控制，各通道运动程序并行执行。等。

****读取器及芯片

*

套

*、****读写器

（*）无线协议：***-*****；

（*）工作频率：**.***** ；

（*）输出功率：*****；

（*）无线速率：**.*****/*；

（*）读写距离：*****；等。

*点定位夹具

*

套

*、规格：**********.***；

*、材料：优质铬钢**-*****；

*、使用压力：*公斤，带吹气清洁功能；

*、锁紧力：******。等。

编程和设计工位计算机

*

套

*、能够完成整个系统的程序编制和进行部分软件的设计。

（*）处理器：**-****；

（*）内存：单条运行内存≥***，插槽数量*个，支持最大容量****；

（*）硬盘：****固态硬盘；

（*）显卡：独立显卡，显存≥***；等。

工业机器人夹具及快换夹具工作台

*

套

*、结构形式：

（*）手爪采用机器人工具快换夹持系统，由*套机器人侧快换装置和*套工具侧快换手爪组成，实现*种机器人手爪的快速更换。

（*）机器人侧快换装置具备握紧、松开、有无料检测功能，并具备良好的气密性。

（*）每套工具侧快换手爪配置有料无料传感器。等。

在线监控系统

*

套

*、 传感器类型：*/*.*” *********** **** ****；

*、 最小照度：*.*** *** @（**.*，*** **）， * *** **** **；

*、 快门：*/*秒至*/***，***秒；

*、 镜头：*.***，水平视场角：**°可选：***，***，***，****；等。

智能制造执行系统

*

套

*、基础信息：

*、系统为**架构，支持用户账号、密码基础信息设置；

*、可对不同用户进行操作权限的设置，根据不同角色定义系统的操作权限；等。

安全防护系统

*

套

*、表面处理：表面黄色烤漆；

*、感应开关：****-*；

*、尺寸：高*.**，总长约***（配围栏门）

*、应设置安全围栏及带工业标准安全插销的安全门，用来防止出现工业机器人在自动运动过程中由于人员意外闯入而造成的安全事故。自动线外围防护设计人员出入的安全门，配备安全开关，安全门打开时，除***外的所有设备处于下电状态。

配套设施、工量具

*

批

详细见采购文件清单。

预算总金额（元）： *******.**

备注：此项目所投产品均为国产产品。