项目名称：****

项目编号：***********

公告开始日期：****-**-**

公告截止日期：****-**-**

采购单位：****

付款方式：货到验收合格后付款

联系人：

联系电话：

签约时间要求：

到货时间要求：合同生效后**个工作日内

预算总价：******元

收货地址：****大学兴隆山校区综合实验楼***

供应商资质要求：符合《政府采购法》第***条规定的供应商基本条件

采购清单*

采购商品：小型足球机器人

采购数量：*

计量单位：台

所属分类：教学仪器

预算单价：*****.*

技术参数及配置要求：该实验台是集图像处理、自动决策、路径规划、自主避障、*++/***混合 程序设计于*体的机器人创新平台，实现不少于 **个智能机器人之间的协同合作。 可开设机器人控制算法设计；机器人速度规划、静态及动态避障、导航及路径规划；多智能体系统构建；机器人运动性能设计；全自动化机器人运动系统等实验， 同时支持大学生科技竞赛。 主要参数： *、足球机器人 *．尺寸：≥****×*****； *．电池：锂电池； *．材质：***外壳，金属底盘； *．通讯：蓝牙模式、无线通讯模式、双向通讯，通讯距离≥***； *．外设接口：***接口； *．传感：红外传感（探测吸球机构是否持球）； *．驱动形式：*轮驱动，驱动功率***×*； *．移动速度：最大速度**/*； *．射门速度：最大射门速度*～**/*； **．挑射距离：≥*.**； **．模式状态：蓝牙模式、无线**-**模式、手柄模式、***模式、***模式； **．指示及报警：模式提示、控球报警、电池电量低报警； **．关键部件：*个移动底盘（包括*个*向轮、*个减速箱结构）；*个控球嘴吸球装置、*个电磁铁平射装置、*个电磁铁挑射装置、*套机器人控制电路板(包括电源板、控制板)； *、机器人配件要求： *.电池容量≥*×**** *** *.电池充电器套装 功率：≥*×***，输入：≥****/****交流输入、**～***直流输入，允许同时充电电池数量：≥*； *.标准橙色高尔夫球至少*个：重量≥***，直径≥****，色标卡*套：≥***×***，包含蓝、黄、荧光粉、荧光绿*种标准色卡； *、操作管理系统*套（所有机器人共用*套操作系统） *.系统组成：系统由操作管理系统、后台仿真软件、策略脚本库组成； *.功能：操作管理系统实现策略脚本库管理、多机控制、比赛设置、赛事裁判等功能。后台仿真软件融合*维图像、机器人本体模型、上位机(策略机)控制、机器人相互通讯等功能。实现机器人运动控制、机器人运动模拟、机器人角色分配、脚本导入及管理、数据分析等功能； *.本实验台支持睿抗机器人开发者大赛（******）及中国机器人及人工智能大赛赛事中的其中*个赛项，并提供技术支持。(需说明支持赛项的名称并提供证明材料)； *.含视觉专业工控机*套（所有机器人共用*套视觉工控机）：性能不低于***酷睿**，内存容量≥***，硬盘容量≥*****，搭配≥**.*英寸显示器，含鼠标键盘。 *、视觉识别系统*套（所有机器人共用*套视觉识别系统） *、机器人视觉系统 *）功能描述:采集场地图像、识别并分析处理场地上机器人及球的信息、传输信息数据； *）功能模块：相机调节、场地标定、机器人及球识别、场地模拟显示； *、定制化场地*套（提供训练场地实物照片，所有机器人共用*套场地）） *个不小于*****的场地，包含：仿真绿绒地毯*块，球门*个，不锈钢整体围栏*套，相机架*套 ，文化布置围挡*套

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