协作型机械臂-手系统(申购单编号:202410104526)
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正文
| 申购单主题： | **** | 申购单位： | 先进制造学院 | 申购人： | 夏崇坤 |
| 报价类型： | 国内含税价 | 使用币种： | 人民币 | 公示时间： | ****-**-** **:**:** |
| 申购备注： | |||||
| 商品名称 | 品牌厂商 | 型号 | 数量 | 售后服务 | 规格 |
|---|---|---|---|---|---|
| **** | ***、大寰 | ***机械臂+大寰*指夹持器**-***-*** | * | *.按照行业标准提供保修及售后服务； *.必须保证原装正品，快递只支持顺丰； *.交货后需*周时间内完成全部系统的安装、调试及基本例程运行等相关工作； *.通过电话、微信等远程方式协助培训*名技术人员熟练掌握该设备的基本使用，必要时需派遣工程师到现场指导操作。 | ***机械臂参数： *.有效半径：*** *.工作半径：*****; *.自由度：*个旋转关节，+/-***° *.速度：关节最大***°/秒 工具端*米/秒 *.自重：**.*** *.可重复精度：+/-*.*毫米 *.控制箱尺寸：*****×*****×***** *.通讯：***/** *******: **** *** **，*******-**,以太网接口&***;****** *** *.*/*电源：控制箱中为***/**，工具端为***/*** ***** **.支持在固有功能基础上进行*次开发，并提供配套的固有功能*次开发文档及相关例程，可满足为直流性供电（*** -***）。 **.提供不少于*个基本实验的实验指导书及代码。 大寰*指夹持器**-***-*** *.单侧夹持力**-**** *.最大推荐负载*** *.总行程***** *.开闭时间*.*秒 *.防护等级**** 机械臂-手系统安装底座 *.配套***协作机器人台架尺寸为************* *.在上表面不止有*个安装位置。长度方向有*列的安装位置，可以调整长度方向*个机械臂的相对安装位置。 *. 能兼容机械臂远程系统模块的装置。 *.机械臂在运动过程中，使用机械臂托盘令下进行演示。 *.支持机器人开源操作系统***;软件具有双臂标定功能，双臂仿真功能、双臂无碰撞路径规划能功；仿真代码能够直接迁移到真实机械臂运行；路径规划和碰撞检测模块能够使用第*方类似功能模块替换；软件具有较好的拓展性，如支持*次开发添加抓取规划等模块。 |
| 中标供应商 | 单价（元） | 初选理由 |
|---|---|---|
| **** | ******.* | 最低价原则 |
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