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截止时间：****-**-** **:**:**
申购单号：***************** 签约时间：发布竞价结果后*天内签约合同
申购主题：**** 送货时间：合同签订后*天内送达
采购单位：****大学 安装要求：免费上门安装（含材料费）
报价要求：国产含税 收货地址：****省/****市/****区/****
发票类型：增值税专用发票
币种：人民币
预算：******.*
付款方式：货到验收合格后付款
备注说明：***规划****（***-******）
申购明细：
序号：*
采购内容：****
数量：*
预算单价：
品牌：润尼尔
型号：****** ** **.*
规格参数：*、机器人构型虚拟实验 *.系统是针对各类院校机械等专业配套开发的可在网上开展的虚拟实验软件，能模拟真实实验中用到的器材和设备，提供与真实实验相似的实验环境； *.系统画面效果精美，采用虚拟现实实时渲染处理，交互性良好，用户可以轻松自如地开展实验； *.系统须优化处理，确保实时运行帧数高于**帧/秒； *.系统提供操作帮助，言简意赅描述实验如何开展； *.系统提供操作帮助，可以了解到按住鼠标左键可以调整观察视角，前后滚动鼠标滚轮，可以放大和缩小视角； *.机器人构型虚拟实验系统采用*维建模技术对机器人进行*:*建模重构； *.机器人构型虚拟实验系统提供**个典型机器人的*维建模重构：包括***-*、*轴机器人、*****轴、*****机器人、*-****_*** ****、*-***_*********_*-***、*-****_*****-*_******、*自由度并联机构、****立曼机械臂、*******-*_*******-*； *.机器人构型虚拟实验系统提供对**个机器人的构型组装，支持用户从*件库中选取*件并拖拽至主场景进行搭建； *.系统左侧放置各机器人的构型部件； **.机器人构型虚拟实验系统提供**个机器人的转轴运动控制； **.用户可自由选择任*机器人进行组装； **.对于并联机器人，要求组装无先后顺序； **.组装过程中用户可以***°自由观察每*个部件； **.要求机器人的每*个转轴，都可单独进行控制； **.对于有约束的转轴，系统支持机器人不同转轴配合的运动过程； **.系统提供*种机器人的运动仿真，可通过内置算法仿真每*个机器人运动过程，展示每*个机器人特殊的运动规律； **.系统内置专业算法，针对以下*种机器人，支持用户自定义运动路径，后台通过仿真算法动态反推机器人各关节的角度并实时呈现各角度值：*****机器人、*-****_*** ****； **.系统提供半透化展示功能，针对以下*种机器人，用户可以半透的方式观察机器人内部的结构细节，包括蜗轮蜗杆、齿轮、轴等，以及运动中齿轮间的相互配合状态。 **.系统可以通过调节不同轴的角度参数，展示以下机器人特殊的运动规律：***-*、*轴机器人、*****轴、*****机器人、*-****_*** ****、*-***_*********_*-***、*-****_*****-*_******、****立曼机械臂、*******-*_*******-*。 **.***-*机器人结构包括：底座、驱动轴、从动齿轮、底座盖、轴*、轴*、驱动杆、轴*、马达、轴*、轴*、轴*； **.* 轴机器人构造包含底座、驱动马达、臂* 马达、臂 * 集成、臂 * 马达、臂* 集成等组件: **.*-**** *** **** 机器人构造包含底板、底座、旋转底座、转轴*、转轴*、转轴* 等组件; **.*自由并联机构构造包含支架、静平、马达、驱动臂、从动臂、动平等组件: **.***** 轴机器人构造包含底座、旋转底座、转轴 *、转轴*等组件: **.***** 机器人构造包含支架、静平、马达、驱动臂、从动臂、动乎等组件; **.*-*** ********* *-*** 机器人构造包含底座、旋转底座、转轴*、转轴* 等组件; **.*-**** *****-* ****** 机器人构造包含底座、旋转底座、转轴等组件; **.*自由度并联机构构造包含底座、马达、驱动臂、从动臂、动平等组件: **.**** 立曼机械臂构造包含底座、旋转底座、转轴 *、转轴 * 等组件; **、*******-* *******-* 机器人构造包含固定支架、转轴*、转轴* 等组件: *、工业机器人装调虚拟实验 *.系统基于*/*架构设计； *.系统提供操作帮助，言简意赅描述实验如何开展； *.系统支持用户从任意视角、任意距离观察实验设备和实验现象； *.系统画面效果精美，采用虚拟现实实时渲染处理； *.系统交互性良好，用户可以轻松自如地开展实验； *.实验场景内的全部模型需要采用法线贴图来描绘物体表面细节的凸凹变化、使用颜色贴图表现物体的颜色和纹理、使用高光贴图表现物体在光线照射条件下体现出的质感； *.系统经过优化处理，确保实时运行帧数高于**帧/秒； *.软件分别通过电脑键盘上的*、*、*、*控制视角的移动；鼠标左键控制物品交互，鼠标右键控制视野拖动旋转。 *.系统支持对拆装工具的学习认真，包括开口扳手、内*角扳手、螺丝刀等的认知； **.安全认知环节，支持对机器人安全操作规程的认知学习； **.系统中点击任意任务，进入机械部分拆装实训，根据界面上方任务栏查看装配流程，鼠标左键拿起*件和工具，再次点击安装在正确位置，标准螺钉可以下*件柜中拿取，鼠标中键可聚焦*件进行旋转，再次点击中键退出聚焦模式，需要用到辅助工具时，鼠标左键拿起工具并在正确的*件上进行交互，鼠标悬浮在*件上，按下*键，可进行*件自由观察； **.软件由“工业机器人机械装调”与“工业机器人电气装调”*个实训模块组成； **.机械装调模块应至少包含以下实训项目： *)**轴-**轴机械部分和减速机安装实训； *)**轴-**轴伺服电机的安装； *)**轴-**轴机械部分和减速机的安装； *)**轴-**轴伺服电机的安装。 *)机器人原点复位实训； *)**减速器拆装实训； *)谐波减速器拆装实训； *)机器人关节润滑油更换实训。 **.电气装调实训模块实训项目包括： *)工业机器人电控柜的安装与连接实训； *)工业机器人本体与电控柜连接实训； *)工业机器人外围设施连接实训。 **.**轴-**轴机械部分和减速机安装实训中应至少包含：装上**轴底座、装上**轴基座连接桶、用**内*角扳手预紧底座紧固螺钉、装上**轴底盖、装上**轴电气罩、用**内*角扳手预紧**减速机紧固螺钉、装上**减速机输出法盘、装上**平键、装上**减速机输出法兰、装上** 轴减速机、装上**轴连接法兰、从*件柜中拿出**个*****内*角螺钉、用铜棒装上**轴输入轴组件、用铜棒装上**驱动带轮、装上**轴护罩左等重点操作步骤； **.**轴-**轴伺服电机的安装应包括：装上**轴电机连接法兰、装上**轴电机、装上**轴电机安装板、装上**轴电机、装上**轴主体、装上**轴电机、装上垫片等； **.**轴-**轴机械部分和减速机的安装应包括：装上**电机组件、装上平键、装上**轴减速机、装上**轴减速机输出法兰、装上**连接套、装上**轴减速机组件、装上**轴防尘罩、装上**轴主体组件、装上**轴输出法兰、装上**轴减速机、装上**轴连接法兰、装上**轴输入轴、装上角接触球轴承、装上平键、装上**轴输入轴组件、装上**轴连接法兰端盖、装上**减速机组件、装上**驱动带轮、**传动带轮、装上**皮带、装上**轴电机组件、装上**轴电机罩、装上**轴护罩左、装上**轴护罩右、装上**轴电机罩、装上**减速机等； **.**轴-**轴伺服电机的安装应包括：装上**轴电机输入连接法兰、装上**轴电机、装上**轴主体、装上**轴电机、装上垫片、螺母、装上**轴主体、装上**轴电机等； **.针对埃斯顿机器人，可以进行机械装调模块选择，以及机器人原点复位、**减速器、谐波减速器、机器人关节润滑油更换实训； **.**减速器拆装模块，跟随指引操作，完成**减速器的拆卸与装配； **.谐波减速器拆装模块，跟随指引操作，完成**减速器的拆卸与装配； **.机器人关节润滑模块，根据操作提示，完成机器人关节的润滑操作； **.机器人原点复位实训中，软件应首先通过文字、图片的形式对机械*点校准的意义及*般方法进行介绍。随后系统以此对**、**、**、**、**、**轴进行机械*点校准，每次校准时应具备*维特写动画，展示校准刻度线； **.工业机器人电控柜的安装与连接实训，系统支持自主漫游与认知，学生可对各轴伺服驱动器、通信模块、机器人控制主机的功能进行学习。实训应包含对伺服驱动器与通信模块、通信模块与机器人控制主机的接线操作。 **.工业机器人本体与电控柜连接模块，根据指引，鼠标左键拖动正确端子完成连接，连接过程中有虚拟老师就接口知识进行讲解； **.工业机器人外围设施连接，主要对通信协议进行学习，选择正确的通信协议后，左键点击设备进行连接； **.系统提供不少于*种型号的工业机器人虚拟实训模型，应至少包含*** ******型与***** ****-****型； **.拆装过程中，系统提供不少于**种机械拆装工具，包括但不限于内*角扳手、棘轮扳手、内梅花扳手、铜棒、拔销器、拉马、勾扳手、卡盘扳手、套筒扳手、*字螺丝刀、胶锤、活动扳手、*字螺丝刀、手套以及铁锤等。
质保及售后服务：*、质量保证：供货单位保证本次所投标的产品均为全新、未使用过的原装合格正品，完全符合招标文件规定的规格、性能和质量的要求，达到国家或行业规定的标准，符合国家质量认证中心*******标准要求。 *、供货安装时间及技术培训：供货单位响应用户方要求供货，而且提供的所有产品负责免费送货、安装、调试，直至设备正常运行。供货单位还负责向用户培训设备的使用操作和简单维护。 *、保修期：自验收合格签名之日起，提供至少*年原厂免费保修服务，终身维护。 *、响应时间：质保期内免费上门维护，*小时内响应。若运用通讯工具不能解决问题，在**小时之内到达现场予以解决，并在**小时内予以排除故障。紧急故障**个小时到达现场解决。