********公告

********公告

[****-***]

公司：

我校拟采购“****”*套，采购预算******元 。

本****公告附件提供****文件下载。

*、项目概况

本系统为定制系统，可利用多模态传感器融合技术和复杂环境感知算法，对煤矿井下车辆的多维环境感知和高精度定位能力进行评估。感知定位测试系统模拟各种井下环境条件和情景，以及车辆可能遇到的多种工况，通过验证系统的鲁棒性和精度。感知系统能够在低照度、灰尘、湿度波动等恶劣条件下，利用神经网络算法和****自主导航定位技术进行障碍物检测和路径识别。定位系统要求高精度地确定车辆的姿态和位置，通过融合多*****、***和******数据，实现厘米级精度。定位系统还需具备多传感器协同抗干扰能力，确保动态环境中的高可靠度。定位系统应带有仿真工具，根据设置的虚拟地图，构建系统虚拟运行环境。

*、技术要求

(*) 系统主要组成：

序号	名称	数量	参数	规格要求
*	激光雷达感知系统	*套	激光波长	*****
			视场角（***）	水平***°，垂直-*°～**°
			近处盲区	*.**
			点云输出	***,*** 点/秒
			防护等级	****
*	图像采集系统	*套	分辨率	*********
			传感器	****
			像素尺寸	*.***
			增益	*～****
			温度	工作: *°* 至 **°*; 存储: -**°* 至 **°*
			电源	* - ** * 通过****或 * * 通过****接口
*	惯性传感器	*个	加速度计量程	±**
			加速度计温漂	±*.***/°*
			加速度计静止*漂	±** **
			陀螺仪量程	±****°/*
			陀螺仪静止*漂	±*.*～*°/*
			陀螺仪温漂	±*.***～*.*** (°/*)/℃
*	激光测距系统	*个	分辨率	***
			测量物体	自然物体
			响应时间	****
			防护等级	****
*	**-*******	*套	处理器	**,*核**线*.****
			内存	**** ****
			存储	***** ***
			*/*接口	*个****.*
			显示	*****.* 支持*****
*	不间断电源	*套	额定容量	**** ** / *** *
			备用时间	**-**分钟（取决于负载）
			通信接口	***、*****、****
			保护功能	过载保护、短路保护、过压保护、欠压保护
*	**口*兆交换机	*个	端口数量	**个*兆以太网端口
			端口类型	**个 **-** 接口
			传输速率	**/***/**** **** 自适应
			功耗	最大功耗 &**; ***
*	超*类网线	***米	数据传输速率	高达 ** ****
			传输频率	高达 *** ***
			传输距离	******下可达***米
			温度	-**°*～**°*

(*)系统整体性功能要求

*.系统的硬件集成采用模块化设计；

*.要求设计统*的装配套件组合；

*.提供车辆详细****模型，并提供仿真平台；

*.提供车载传感器的安装位置****模型，在**********中进行安装模拟，设备仿真模拟后进行安装焊接工作；

*.提供矿井下地图采集，制作完整地图文件，用于定位导航可视化；

*.提供在完全无光环境下的高精度定位算法，定位精度应****；

*.提供履带车辆自动纠偏算法，确保车辆能够保持在规定路径内的****直线行驶；

*.提供障碍物检测算法，距离精度***；

*.系统架构应符合工业物联网（****）标准，支持***总线协议，实现远程监控和自适应控制。

**.软硬件组成和系统架构应与实际井下车辆感知定位系统相符。

**.工控机作为控制器，系统为***总线架构，系统支持远程遥控操作。

**.包括多传感器融合算法、深度学习模型、路径规划与避障算法，并利用边缘计算技术和人工智能处理单元（****）确保实时数据处理和高效计算性能。

**.感知定位测试系统必须包括图中的所有功能及模块。

(*)主要技术参数

*. 行驶定位精度： ≤*.**；

*. 感知探测距离： ≥***；

*. 决策响应时间： ≤*****；

*. 作业定位精度： ≤****；

*. 遥控距离： ≥***；

*. 地图构建误差：≤*.***/*；

*. 系统鲁棒性（对环境变化）：**%；

*. 系统实时性延迟：≤*****。

*、商务要求

*. 报价要求：报价含产品、运费及安装调试等所有费用，报价税费应含在设备价格之中，不应单独列项，采购后不再支付报价以外的任何费用。

*. 供货周期：合同签订后**天内完成供货安装，并具备验收条件。

*. 质保要求：质保*年，自验收合格之日起。质保期内免费维修，质保期外维修仅收取成本费用）。

*. 项目安装及验收标准：

*) 确保项目按时、按质完成，符合合同规定的各项要求；

*) 项目实施过程中，应及时向甲方报告进展情况，并接受甲方的监督和检查；

*) 安装过程中应遵循相关行业标准和规范，确保设备安全、可靠运行；

*) 验收应包括设备的外观检查、功能测试和性能测试，确保设备符合技术规格和合同要求。

*. 售后服务要求：报价文件提供本项目详细售后服务方案

*) 验收后提供详细的****操作说明书；

*) 协助用户解决****使用过程中遇到的各种问题，接到测试系统故障书面通知后*小时内作出响应，在*天内修复或达成进*步维修方案；

*) 提供****终身维修与技术咨询、定期维护，保修期外的维修服务只收取成本费；

*) 提供专门的模拟仿真平台售后服务人员，确保国家法定工作时间及时响应。

*. 技术培训：提供不低于*个工作日的技术培训。

*. 付款方式：验收合格后*次性付清。

*. 知识产权要求：所有在合同履行过程中产生的知识产权归采购方（甲方）所有。

*. 安全保密要求：

*) 供应商应确保提供的设备和服务符合国家安全标准，并对在实施过程中发生的安全事故负责；

*) 供应商应对在合同履行过程中获取的甲方商业秘密和技术资料保密，不得泄露给第*方。

**. 技术咨询人：常老师，联系方式**************@****.***.**。

*、供应商资格要求

*. 满足《中华人民共和国****法》第***条规定，提供营业执照复印件并加盖公章；

*. 拒绝列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、****严重违法失信行为记录名单的投标人参与****活动。

*、报价文件制作要求

*. ****公告号、项目名称、供应商名称、联系人、联系电话

*. 报价明细，加盖单位公章

*. 技术响应偏离表

*. 商务响应偏离表

*. 本项目详细技术资料

*. 本项目的详细售后服务方案

*. 资质证明文件：提供“*、供应商资格要求”的证明材料。

*. 报价文件制作及寄送：

*) 报价文件制作*份，*正*副，要求密封，外部注明项目名称、****公告号（****-***）及公司名称，于****年*月*日**：**前报送我处。

*) 报价文件请发送顺丰快递（不要使用顺丰同城）。邮寄地址：****省****市铜山区大学路*号****南湖校区行健楼****采购管理办公室，****收，电话：****-********，邮编:******。

****采购与招标管理办公室

****年*月**日