微型轮式机器人集群实物与仿真系统延期公告
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正文
****
延期信息
| 延期理由： | 因报价情况不满足要求，采购方决定延期 |
| 项目名称 | 微型轮式机器人集群实物与仿真系统 | 项目编号 | *-******* |
| 项目编号 | *-******* | ||
| 公告发布日期 | ****/**/** **:** | 公告截止日期 | ****/**/** **:** |
| 公告截止日期 | ****/**/** **:** | ||
| 采购单位 | ****大学 | ||
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 | ||
| 采购预算 | 未公开 | 币种 | *** |
| 币种 | *** | ||
| 是否本地化服务 | 否 | 是否需要踏勘 | 否 |
| 是否需要踏勘 | 否 | ||
| 踏勘联系人 | 踏勘联系电话 | ||
| 踏勘联系电话 | |||
| 踏勘地点 | 踏勘联系时间 | ||
| 踏勘联系时间 | |||
| 送货/施工/服务期限 | 合同签订后 ** 天内到货 | ||
| 送货/施工/服务地址 | ****市麓山路*号****大学机械院楼****室 | ||
| 售后服务 | 按行业标准执行 | ||
| 付款条款 | 国产设备：*.供应商在申请验收前，须先把合同总金额的（*）%作为质保金交到采购人指定账户，并开具合同金额***%发票；*.货到合同指定地点并安装调试验收合格后，凭验收报告在**个工作日内支付合同总金额的（***）%；*.在验收合格之日起的（*.*）年后无质量问题，经采购人认可，*次性将合同质保金无息退还供应商。 | ||
采购清单
*
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 无人车平台 | **(辆) | |||
| 参考品牌及型号 | ** ********/******** **.* | |||
| 技术参数要求 | "主控：************* 车体：***.** * ***.** * **.** ** 轮距：**.** ** 车轮直径：**.* ** 最大移动速度：*.**/* 充电时间：约** 续航：** 适用场景：室内 重量：**** ***电源输入：**，** 编码器：霍尔编码器 电池：*****电池，****毫安时" | |||
采购清单
*
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 通信设备 | *(套) | |||
| 参考品牌及型号 | 华硕/标准型号路由器 | |||
| 技术参数要求 | "无线协议：**-** * 是否带***：有***接口 ***接入口：*兆网口 天线：外置天线 ***输出口：*兆网口" | |||
采购清单
*
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 定位系统 | *(套) | |||
| 参考品牌及型号 | ** ********/** ******** **.*视觉定位系统 | |||
| 技术参数要求 | "型号：**-*****-**** 名称：*** *像素 */*"" **** ****.* 工业面阵相机 尺寸：** * ** * ** ** 重量：约*** 工作温度：*~**°* 分辨率：****×**** 图像颜色：黑白 相机镜头焦距：*** 迷你主机：***电脑 龙门支架：尺寸：*.** * *.** 地毯：尺寸：*.** * *.**" | |||
采购清单
*
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 仿真系统 | *(套) | |||
| 参考品牌及型号 | ** ********/虚实结合仿真系统**.* | |||
| 技术参数要求 | "*.提供典型集群协同控制算法，包括但不限于自主航路规划、自主避障、编队运行、队形变换、队形重构、协同围捕、协同搜索等； *.能够复现******-*****和******-***********种经典的蜂拥控制算法； *.可结合典型无人系统终端的动力学模型，进行无人系统典型场景下的纯数字仿真，具备大容量终端同时虚实在环仿真与视景呈现功能，仿真平台能同时支撑**台虚拟无人车+**台真实无人车的集群规模仿真。将真实无人系统终端状态信息能实时映射到仿真环境，驱动实物终端仿真平台下映像的动态展示，结合集群控制策略进行运动控制的自适应调整； *.具备集群协同控制算法接入功能。仿真平台具备接入 ****** 、******等开发语言代码的能力； *.可根据配置文件和人机交互界面注入无人车和障碍物； *.具备集群在动态环境下基于任务的协同控制效果分析评估功能，包括但不限于（*）有序度指标（*）最小安全距离指标（*）碰撞次数运行效能评估功能； *.提供算法实验开发的技术文档和****演示。其中，****演示主要包括：单车航点跟随/心形跟随/边界回弹/**** *******、多车航点跟随/**** *******/贪吃蛇/队形变换（含避障）/跟随（强化学习）。" | |||
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