广东食品药品职业学院软件学院大模型智能六足机器人平台采购结果公告

中标-中标结果 2024-06-21 纠错

项目编号： JJ24061110000929

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竞价结果(****************)

开始时间:****-**-** **:**:** 截止时间:****-**-** **:**:** 截止时间已过

成交单位:****

成交价: *****.***元

说明:各有关当事人对竞价结果有异议的,可以在竞价结果公告发布之日起*天内通过规定途径提起异议,逾期将视为无异议,不予受理。

采购单位:****食品药品职业学院	联系人:****
-***:无	联系电话:***********
传真:无	联系手机:无
邮编:无	平台联系电话(异议):*-****;***@.***
项目名称: ****	竞价编号:****************
采购类型:货物类	开始时间:**-- ::
项目预算(元):,.*	结束时间:**-- ::
质保期及售后要求:质保期:本项目的质保期为年,费用已包含在投标报价。质保期内提供免费上门服务(含部件、人力、上门等)。质保期从双方全面验收本项目合格之日起算。所有设备保修服务方式均为原厂家或乙方派员到甲方设备使用现场维修,由此产生的切费用均由乙方承担(费用已包含在投标报价)。质保期内甲方所购设备各部件发生非人为故障,乙方应上门更换同种品牌不低于原规格型号的新部件(费用已包含在投标报价)。质保期内和质保期满后对于不能明确是否是硬件出现故障时,乙方应尽力配合甲方进行检查,在必要时,能在在接到甲方故障电话申报后*小时内到达现场协助排除问题。
其他要求:无

响应情况

资格及商务响应情况
项目	竞价要求		响应情况
资格条件	无		无
付款方式	甲方汇入乙方公司指定账户		甲方汇入乙方公司指定账户
交付时间	签订合同后**天送货		签订合同后 ** 天送货。
交付地址	**省市区龙洞北路号***食品药品职业学院
质保期及售后要求	质保期:本项目的质保期为年,费用已包含在投标报价。质保期内提供免费上门服务(含部件、人力、上门等)。质保期从双方全面验收本项目合格之日起算。所有设备保修服务方式均为原厂家或乙方派员到甲方设备使用现场维修,由此产生的切费用均由乙方承担(费用已包含在投标报价)。质保期内甲方所购设备各部件发生非人为故障,乙方应上门更换同种品牌不低于原规格型号的新部件(费用已包含在投标报价)。质保期内和质保期满后对于不能明确是否是硬件出现故障时,乙方应尽力配合甲方进行检查,在必要时,能在在接到甲方故障电话申报后*小时内到达现场协助排除问题。		质保期:本项目的质保期为年,费用已包含在投标报价。质保期内提供免费上门服务(含部件、人力、上门等)。质保期从双方全面验收本项目合格之日起算。所有设备保修服务方式均为原厂家或乙方派员到甲方设备使用现场维修,由此产生的切费用均由乙方承担(费用已包含在投标报价)。质保期内甲方所购设备各部件发生非人为故障,乙方应上门更换同种品牌不低于原规格型号的新部件(费用已包含在投标报价)。质保期内和质保期满后对于不能明确是否是硬件出现故障时,乙方应尽力配合甲方进行检查,在必要时,能在在接到甲方故障电话申报后*小时内到达现场协助排除问题。
其他要求:	无		无
报价情况
标的名称	品牌/型号	数量	响应情况	单价(元/%)
智能*足机器人	威控/********	.*	威控/********	***.*元
总报价	***.* 元
技术响应
标的名称	技术要求		响应情况
智能*足机器人	.基本配置 ()机体规格:直径/高度/单条腿长≤***/*/**; ()重量:≤**; ()机体材料:铝合金+碳纤维; ★()自由度():≥个,条腿; ▲()关节驱动方式为电机驱动,最大扭矩:≥*****,最大旋转角度≥ °; ()机器人本体运动控制器:采用 ****- 内核, 位 * 处理器,*最大主频不低于**; ()预留次开发的外部扩展的串口、口、*口、总线舵机接口; ()控制方式:蓝牙 *******、*、. 无线通信,可通过 ***手机和 *** 对机器人进行控制,支持多台相同型号的足机器人同步控制; ()续航能力:≥ 分钟; ()电池:容量≥. ** ; ▲()系统兼容: ****/*** 均可操作,提供相应的基于***** 和 **** 端的控制软件。 .*应用层 ()主控制器:采用功能强大的人工智能开发板,处理器性能不低于*核*** 、核****-* 位,*** 内存不小于* ,支持** -和******* 高速/; ()操作系统:预装**** + 开发环境; ()开源代码:含机器人的**模型显示、里程计校准、*建图与导航、摄像头数据发布、激光雷达数据发布等功能。 .软件功能 ()配套**** 开发环境,可以同时在个浏览器页面打开编辑多个******,*** ***和*****终端,并且支持预览和编辑更多种类的文件; ()支持**、*、****等多种工具。 .激光雷达 ()* 度全方位扫描测距,自适应扫描频率不小于* ; ()测距误差小,绝对误差不大于.**; ()测距范围广,最小测距不大于.,最大测距不小于; ()高速测距,最大测距频率不小于*****。 .摄像头 ()像素:**; ()焦距:.*; ()视场角:*°; ()尺寸:********。 .无线网卡双频***,支持./*频段共存,.**频段速率可达***,频段速率可达****; .整机功能 ▲()机器人实现种仿生行走步态:角步、涟漪步态、角步、波浪形。默认为角步; ▲()可以基于自身的传感器的信息自动调整本体的姿态,使身体的姿态保持水平; ()机器人的运动基于*模型实时解算,运动灵活,可以实时调整机器人本体的高度和姿态,单独控制每条腿的运动姿态,适应不同的地形的要求; ▲()机器人实现了足式机器人里程计的开发和基于*的激光*建图与导航功能; ()配置*控制软件:提供机器人“舞蹈”动作组设计(编辑、保存、导入、下载等)、固件升级、版本查看等功能; ()配置*****系统的控制软件:提供步态选择、机器人基础运动(前/后/左/右/左转/右转等)控制、“舞蹈”动作组运行控制、语音控制、查看**建图、查看摄像头数据等功能; ()提供配套的《大模型智能足机器人平台用户手册》、《智能足机器人******进阶开发指导书》、《智能足机器人*******通信协议》等文档; ▲()提供大模型基础资源包,大模型接口调用案例; ▲()结合实训场景,机器人平台提供基于大模型的工地巡检实训案例,包括边缘环境部署、安全帽检测、交通信号识别、工地自主巡检等内容。、工地巡检沙盘 ()地图尺寸:≥.**.; ()围栏高度:≥**; ()围栏材料:木板、塑料; (*)道具:包含交通信号灯、贴纸、限高门等。		.基本配置 ()机体规格:直径/高度/单条腿长≤***/*/**; ()重量:≤**; ()机体材料:铝合金+碳纤维; ★()自由度():≥个,条腿; ▲()关节驱动方式为电机驱动,最大扭矩:≥*****,最大旋转角度≥ °; ()机器人本体运动控制器:采用 ****- 内核, 位 * 处理器,*最大主频不低于**; ()预留次开发的外部扩展的串口、口、*口、总线舵机接口; ()控制方式:蓝牙 *******、*、. 无线通信,可通过 ***手机和 *** 对机器人进行控制,支持多台相同型号的足机器人同步控制; ()续航能力:≥ 分钟; ()电池:容量≥. ** ; ▲()系统兼容: ****/*** 均可操作,提供相应的基于***** 和 **** 端的控制软件。 .*应用层 ()主控制器:采用功能强大的人工智能开发板,处理器性能不低于*核*** 、核****-* 位,*** 内存不小于* ,支持** -和******* 高速/; ()操作系统:预装**** + 开发环境; ()开源代码:含机器人的**模型显示、里程计校准、*建图与导航、摄像头数据发布、激光雷达数据发布等功能。 .软件功能 ()配套**** 开发环境,可以同时在个浏览器页面打开编辑多个******,*** ***和*****终端,并且支持预览和编辑更多种类的文件; ()支持**、*、****等多种工具。 .激光雷达 ()* 度全方位扫描测距,自适应扫描频率不小于* ; ()测距误差小,绝对误差不大于.**; ()测距范围广,最小测距不大于.,最大测距不小于; ()高速测距,最大测距频率不小于*****。 .摄像头 ()像素:**; ()焦距:.*; ()视场角:*°; ()尺寸:********。 .无线网卡双频***,支持./*频段共存,.**频段速率可达***,频段速率可达****; .整机功能 ▲()机器人实现种仿生行走步态:角步、涟漪步态、角步、波浪形。默认为角步; ▲()可以基于自身的传感器的信息自动调整本体的姿态,使身体的姿态保持水平; ()机器人的运动基于*模型实时解算,运动灵活,可以实时调整机器人本体的高度和姿态,单独控制每条腿的运动姿态,适应不同的地形的要求; ▲()机器人实现了足式机器人里程计的开发和基于*的激光*建图与导航功能; ()配置*控制软件:提供机器人“舞蹈”动作组设计(编辑、保存、导入、下载等)、固件升级、版本查看等功能; ()配置*****系统的控制软件:提供步态选择、机器人基础运动(前/后/左/右/左转/右转等)控制、“舞蹈”动作组运行控制、语音控制、查看**建图、查看摄像头数据等功能; ()提供配套的《大模型智能足机器人平台用户手册》、《智能足机器人******进阶开发指导书》、《智能足机器人*******通信协议》等文档; ▲()提供大模型基础资源包,大模型接口调用案例; ▲()结合实训场景,机器人平台提供基于大模型的工地巡检实训案例,包括边缘环境部署、安全帽检测、交通信号识别、工地自主巡检等内容。、工地巡检沙盘 ()地图尺寸:≥.**.; ()围栏高度:≥**; ()围栏材料:木板、塑料; (*)道具:包含交通信号灯、贴纸、限高门等。

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