项目主要研究方向为面向油气站场的巡检机器人,该自动驾驶小车为项目实验的必需物资。

经费预算

*****.**元

技术指标

*)车体,数量*,技术指标:设计尺寸:*****************;底盘自重:****;运行速度:*-***/*;轮胎类型/规格:免充气防爆橡胶胎/***;底盘高度:*****;主体材质:碳钢/合金钢板/铝;防护等级:****;阻尼避震器:前*、后*;表面涂装:喷漆/喷塑;驱动电机:*******直流无刷;设计载重:****;后桥减速比:*:**;最大爬坡:**°;最大越障:****;转弯半径:*.**;驻车制动:有;电池容量:***/****;续航里程:****;电源电压:*****;电机类型:直流无刷电机;整机功率(***):****(驱动);待机功耗≤***;转向电机功率:****/***;后驱电机:****/***;编码器:*****;驱动器型号:****-**;遥控距离:****(目视);遥控通道数:**;车体总重:****;车体电流:*.**。

*)***** 工控机,数量*,技术指标:***:*******,**/**代***** 酷睿/奔腾/赛扬处理器,芯片组:***** ***** 内存:****** ******* ******,高达*** 显示:*****接口,****接口 硬盘:**可热插拔的*.*英寸***/***托盘、***.* **** *-***(支持****协议 ) 网络:******* ****-** *.***兆网口。

*)激光雷达*,数量*,技术指标:线数: **线 激光波长: ***** 激光安全等级: ******人眼安全 测距能力: ****(***@**% ****) 盲区:≤*.** 精度(典型值): ** ** ±*** 水平视场角: **** 垂直视场角: **°(-**°~+**°) 水平角分辨率: *.*°/ *.*° 垂直角分辨率: *° 帧率:****/** ** 转速:***/******* (**/****) 出点数:***,******/*(单回波),*,***,******/* (双回波) 以太网输出:**** **** ** 输出数据协议:*** ******* **** ******** 工作电压: ** - *** 产品功率: *** 重量:~*.* **(不含数据线) 尺寸: φ***** * **** ** 工作温度:-**°*~ +**°* 存储温度:-**°*~ +**°* 防护等级: ****。

*)激光雷达*,数量*,技术指标:线数: **线 激光波长: ***** 激光安全等级: ******人眼安全 测距能力: ****(***@**% ****) 盲区:≤*.** 精度(典型值): ** ** ±*** 水平视场角: **** 垂直视场角: **°(-**°~+**°) 水平角分辨率: *.*°/ *.*° 垂直角分辨率: *° 帧率:****/** ** 转速:***/******* (**/****) 出点数:***,******/*(单回波),*,***,******/* (双回波) 以太网输出:**** **** ** 输出数据协议:*** ******* **** ******** 工作电压: ** - *** 产品功率: *** 重量:~*.* **(不含数据线) 尺寸: φ***** * **** ** 工作温度:-**°*~ +**°* 存储温度:-**°*~ +**°* 防护等级: ****。

*)传感器支架主体,数量*,技术指标:整体大小:尺寸:****×***×*** **;表面涂装:喷漆/喷塑。

*)工业显示屏,数量*,技术指标:*********** 尺寸:**.*英寸 非触摸型号:***** 分辨率:********/********* 亮度:*****/** 对比度:***:* 可视角度:**/**/**/** 非触摸屏接口:***/***/****/**/*** 非触摸配件:电源、左右固定架、****线 屏幕比例:**:** 电阻/电容型号:******-*/******-* 屏幕类型:***屏 工作温度:-**°*~**°** 电源:***** ** 毛重:*.****。

*)*兆交换机,数量*:技术指标:*个**/***/****/******** ****端口; *个*/*.*/****** ***+端口; 支持商云***端及***端远程管理; 支持智能开局、异常告警、快速排障; 支持***.** ****、**** ****、***、带宽控制、？暴抑制; 支持端口汇聚、端口流量统计、端口监控、线缆检测、环回保护。

****小组意见

****小组意见:经讨论,决定拟选用****为供应商,报价*****.**元。

****小组成员:****

质疑方式

****结果公示期为*天,公示期间如有疑问,请致电***-********。