智能机器人（JJ18001069）采购公告
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正文
****（**********）采购公告
| 项目名称 | **** | 项目编号 | ********** |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | ****-**-** **:**:** | 公告截止日期 | ****-**-** **:**:** |
| 采购单位 | **** | 付款方式 | 货到验收合格后付全款 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后*天 | 到货时间要求 | 签约后**天 |
| 预算 | *****.* | ||
| 收货地址 | 辽宁省沈阳市浑南区创新路***号****（浑南校区） | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第***条规定的供应商基本条件 |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 智能物流机器人 | * | 套 | 无 |
| 品牌 | *部工坊 |
|---|---|
| 型号 | ***-* |
| 技术参数及配置要求 | *、*机械结构：可折叠设计，折叠后高度不大于*****； *、整体重量：**-****; *、驱动系统：*轮全向式、须采用合金轮毂以及高强度耐摩擦橡胶滚轮； *、速度：大于**/*; *、*尺寸：长***-***** 宽***-***** 高度灵活可调*****-******可自由行程； *、主体材质：铝合金、碳纤维 *、通讯方式：****.*； *、*运动控制器：具备运动分发及姿态实时反馈，主处理器：************@*****；集成*轴陀螺，*轴加速度传感器。隔离***转****接口，***** ***接口上方的双色***指示通讯状态；具备*****总线接口；*路***电平频率和占空比独立可调的***输出，频率调节范围**~*********；**路**位精度***输入（*-**），***/+**/****线制；*路复用的***电平**输出端口，***/+**/****线制，带***状态指示；*路复用的***电平**输入端口，***/+**/****线制，带***状态指示；*个用户可配置的按键输入；蓝牙*.*模块，波特率*********；*.*寸*****分辨率****显示屏；*个用户可支配的计时器，最小计时单位***，支持用户自定义计时器中断；*线***在线调试；*轴姿态模块； *、主控系统：*****全高清触摸屏，支持触碰笔操作，指纹识别。*****第*代酷睿**处理器，** ****内存，****固态硬盘，****.*高速接口，配备***.***/*/*无线网卡。 **、* 运动底盘：须采用电机驱动、总线控制智能伺服驱动器，具备速度、位置、电流闭环控制。须具备以下性能：高效控制协议、高扩展性、模块化设计。 **、立体相机：分辨率 ****×****、帧率大于*****、有效视角不小于**°接口 *** *.* **、激光雷达：扫描范围≥***°、探测距离*-**、采集频率 **** **、*软件系统采用***，平台附带程序框架源码，实现程序与硬件通讯。包括传感器数据获取、底盘运动制提供完善的***接口。 **、**自由度机械臂：升降模块：升降范围*-*****，升降精度不小于***，最大升降速度为****/*，额定载荷为****，通讯方式*****，通讯速率********，额定电压***，额定功率***，伺服功能扭矩控制、速度控制、位置控制，电流环响应速度****，速度响应速度***，位置环响应速度***。 *夹持模块：夹持范围*-*****，夹持精度不小于***，最大开合速度不小于****/*，最大夹持力量***，通讯方式*****，通讯速率********，额定电压***，额定功率***，伺服功能：扭矩控制、速度控制、位置控制，电流环响应速度****，速度响应速度***位置环响应速度*** ***性能要求： *) 可在复杂环境认定跟随目标。 *) 具备运用激光雷达****技术，从而构建出可以进行定位导航的*维平面地图的功能。 *) 在环境地图中设置移动目标点。 *) 对环境地图中的移动目标点进行命名和位置调整。 *) 在创建的环境地图中进行路径规划，使机器人自主移动到指定目标点。 *) 机器人在所有目标点之间便利移动。 *) 具备**********定位导航的功能。 *) 具备**********人脸检测的功能。 *) 使用科大讯飞语音识别和语音合成引擎，完美支持中文和英文语音交互模式。同时提供多种方言优化识别和多样化的音色语音合成，方便个性化定制。 **)机器人通过立体相机获得*维点云，对点云中的物品进行检测、匹配和轮廓辨识，计算每个物品的外形尺寸和*维空间坐标。 **)附带技术培训，提供实验例程使用手册，至少包括**套实验例程。 **)具备良好的可编程环境，支持深度学习、机器人运动学、自主定位与导航、视觉计算、语音识别计算、肢体识别计算、智能物流计算等人工智能研究； **)提供***机器人全套开源系统、源代码、硬件通讯全部通讯协议，无*******限制。 “*”号为重要参数指标，出现偏离视为不实质响应做无效投标处理 |
| 售后服务 | 电话支持:****小时;服务年限:*;服务时限:报修后**小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;原厂售后服务*年内免费；整套设备质保*年，其中机器人所涉及电脑原厂质保；终身免费更新软件; |
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