一种数据驱动的压电微驱动器无模型预测控制方法
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正文
项目名称 |
**** |
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项目 单位 |
****工业大学 |
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项目介绍 |
(项目整体情况介绍,所涉及知识产权介绍,如专利号、专利名称、摘要、产品情况等) 专利名称: **** ; 专利号: ************.* 摘要:本公开实施例中提供了****,属于电学技术领域,具体包括:步骤 *,给定压电微驱动器控制系统期望的参考轨迹;步骤*,输入初始控制信号进行初始采样并构建*阶张量积多项式逼近求解器求解*阶张量和*阶张量的列向量化表示;步骤*,根据*阶张量和*阶张量的列向量化表示对压电微驱动器进行动态线性化,得到逼近模型;步骤*,设计数据驱动无模型预测控制器并根据参考轨迹和逼近模型求解预测控制器,得到最优控制序列;步骤*,将最优控制序列的首个控制量作为下*步的最优控制输入控制压电微驱动器控制系统。通过本公开的方案,提高了控制效率、精准度和适应性。 |
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其他需要披露 的事项 |
无 |
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交易类型及挂牌价 |
转让 |
挂牌价: ***** 元(人民币) |
许可 |
许可类型:普通许可 / 独占许可 / 排他许可 /开放 许可 许可年限: 年 挂牌价:*次性许可费(入门费): 元(人民币) 许可费率: %(针对每年销售/利润总额收取/其他) |
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作价入股 |
挂牌价: 元(人民币) |
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价款支付方式 |
*次性 付款 |
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交易服务费承担方 |
本项目交易服务费由( 买方)承担 |
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保证金设定 |
是否缴纳保证金 |
否 |
缴纳金额 |
- |
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缴纳时间 |
- |
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受让方 /被许可方义务 |
受让方 /被许可方需与 转让方 /许可方签署交易合同 |
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风险提示 |
以上信息来源于转让方 /许可方 提供的资料,仅供参考,请意向方进行必要的调查核实,****知识产权交易中心对上述信息披露不做任何承诺和担保。 |
模板: 知识产权受让申请书.***
请意向方填写《知识产权受让申请书》并按要求提交相应材料。
电子版资料发至: ****@****.***.**
将纸质件资料寄至:****省****市黄埔区科学大道 ***号**栋**楼。
联系人:李 小姐
联系电话: ***********
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