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系统需集成智能机器人、激光雷达、全景影像采集装置、*维数据采集装置、定位装置、设备集成控制系统等，具备火灾事故现场全景影像采集处理、*维数据建模分析、局部特征痕迹*维及*维数据精细化采集等功能；同时集成控制系统，可在同*操作界面内完成机器人、全景影像及*维影像采集设备的使用，可同时展示机器人视角，全景影像视角及*维建模视角；集成装置在手动操作完成火灾场景*维建模工作后，装置可自动巡航至建模场景内的指定地点，完成区域高分辨率影像数据采集及高精度*维扫描建模；集成控制系统需预留多个设备控制结构，满足智能化痕迹数据采集系统的后续*次开发。