【基于强化学习框架的Q3人形机器人行走控制算法开发】仪器设备网上采购-需求公告

招标预告 2024-05-14 纠错

项目编号： WCG240500008

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需求公告信息如下： ****

采购单位：【自动化研究所】

供应商资质要求：【

对供应商申请报价时的默认资质要求，请以【压缩文件形式】或【将材料合并为*个***文档】统*成*个文件打包上传： *、公司正常经营应在*年以上，上传公司营业执照复印件； *、上传最近半年以来任意*月的社保记录，加盖公司公章； *、上传最近半年以来任意*月的纳税记录，加盖公司公章； *、上传承诺书，并加盖公司公章，承诺内容：（*）公司具有履行本次采购项目所必须的设备和专业技术能力；（*）公司参加本次采购活动前*年内，在经营活动中没有重大违法违规记录。

】

采购项目编号：【************】

技术指标及服务要求：【

】

到货日期：【】

	采购项目名称	参考规格型号	采购数量	备注	操作
	基于强化学习框架的**人形机器人行走控制算法开发	（）采购内容本项目需定制开发基于强化学习框架的人形机器人行走控制算法，基本内容包含人形机器人仿真训练及人形机器人硬件调试。（）技术指标、人形机器人**模型中各关节参数需与硬件匹配，约束条件不少于个；、针对脚掌触地力问题进行脚踝关节力矩解算算法开发，踏步时脚掌与地面瞬时接触力不超过*，脚面无抖动；、在个自然日内实现仿真环境中人形机器人的快速稳定行走，属性参数浮动范围不低于*%，行走速度不低于.*/；、在可用仿真结果基础上，个自然日内实现从仿真训练到硬件的迁移，包括通信接口调试及******调试，仿真与实测结果匹配度不低于%；、在可用仿真结果基础上，个自然日内实现人形机器人硬件~./的行进速度行走**以上，在硬件能支持的范围内（包括电机力矩、转速等），尽可能实现更快的速度；、具备定的平地抗扰能力，在人形机器人行走状态下，以不低于*的推力朝前向和侧向推上半身不倒；、在个自然日内实现仿真环境中人形机器人的多地形稳定行走；、在可用仿真结果基础上，个自然日内人形机器人硬件实现不小于°的斜坡行走；在铺满碎木块的平底上实现行走以上，碎木块高度*左右；、项目总时间不超过个月。、售后服务需求、提供控制算法、总结文档，包括源代码文件和配套说明文档、视频等，要求算法说明详细明确，包括但不限于整体的技术方案的细化，如算法描述、所用框架、参数设定及影响因素等，代码框架重要部分注释说明完整，能够顺利运行；、提供技术人员、工艺人员、操作人员、维修人员等进行各专业类进行必要的技术培训；、在合作期间，自动化所提出的问题，小时内响应并提供解决方案，直到解决问题。项目联系人：* 联系方式：*********	*

欢迎广大供应商前来报价

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