[BA202400458]胶轮拖拉机无人驾驶控制系统备案公示公告
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正文
[***********]****备案公示公告
[***********]****备案公示公告
发布时间：****-**-** **:**:**
采购信息
| 项目编号 | *********** | 项目名称 | **** |
|---|---|---|---|
| 经办人单位 | 生物与农业工程学院 | 经办人 | 刘大欣 |
| 预算金额 | ******.** 人民币 | 成交金额 | ******.** 人民币 |
| 成交供应商 | **** | 质保期 | ** 月 |
| 联系地址 | 上海市-市辖区-青浦区高光路***弄**号*号楼***室 | 采购单位 | ****大学生物与农业工程学院 |
| 付款方式 | 货到验收合格办理相关手续后***%付款。 | ||
| 供应商联系手机 | *********** | 交货时间 | 成交单签订后**天内交货 |
| 交货地址 | ****省-****市-****区人民大街****号****大学南岭校区农业工程实验室 | ||
| 交货方式 | 乙方免费将产品送达甲方用户单位指定地点。 | ||
| 包装及运费 | 由乙方免费提供及承担 | ||
| 验收方式 | 以成交单为准，参考相关内容进行验收。验收程序以甲方职能部门规定为准。 | ||
| 售后服务要求 | *. 质保期*年，质保期内若有产品质量问题负责免费维修。如质保期内出现故障保证*小时内响应并提供技术支持，若无法远程解决将在**小时内提供上门维修服务。 *. 质保期内关于故障部件的运输成本由供应商承担。 *. 对所供产品负责终身维护，并保证有充足的部件或配件。 *. 提供*次到校现场培训及长期技术服务。 | ||
| 采购材料 | |
||
明细清单
| 采购品目 | 其他**** | 品牌名称 | 联适 |
|---|---|---|---|
| 名称 | **** | 产地及生产商 | 中国-**** |
| 规格型号 | ***** | 数量 | * |
| 计量单位 | 套 | 保修年限 | * 年 |
| 单价 | ******.** 人民币 | 总价 | ******.** 人民币 |
| 主要技术参数 | *.****概述 通过对拖拉机安装无人驾驶套件，改装后的无人驾驶拖拉机可实现无人操作，完成作业全流程的自主作业控制，无人控制功能要求如下: (*)采用电动方向盘控制方案，行走控制精度±*.*** (*)拖拉机自动减速调头 (*)拖拉机自动加速减速 (*)拖拉机*点悬挂自动起落控制 *.北斗导航无人驾驶系统 （*）供电：****-*****范围供电，可够兼容***和***柴油发电机系统。能够提供稳定的****输出电压。 （*）微控制器芯片***满足不低于以下关键参数： ① ***芯片：**** ****** ** ② *****： ** ③ *** ：**** ④ ***** ：** ⑤ *** ：** ******* *** ⑥ 接口：*** 、****、 *** * ******** （*）通用模拟量输入：提供**通道可配置的模拟量输入，其中*路用于*-**** 信号测量，其余**路用于*-**模拟量测量； （*）模拟量输出：该控制器提供*路*-**模拟量输出，用于控制器电子油门等其他设备。可以通过继电器切换，选择车上电子油门控制车速，还是使用驱动器控制车速。 （*）干接点输出：干接点输出用于点火或熄火控制。 （*）湿接点输出：提供**通道基于***的数字量输出。 （*）高侧开关：提供**路智能高侧开关可用于电磁阀，风机及无换向需求的***驱动。 （*）保护：故障保护、防反接保护、过流保护 *.北斗农机导航套件主要技术参数不低于如下要求： *.*概述： （*）电动方向盘方案，减少对车辆的改造损坏； （*）自动驾驶作业误差在*.***以内； （*）差分数据通讯采用电台和双**/**，保证了差分数据的连续、稳定、可靠； （*）采用双天线定位定向技术，作业时中途停车、熄火或者重启系统没有弯； （*）作业数据云端存储，**线等作业数据可以多车共享； *.* 技术参数要求不低于如下参数: **** 自动驾驶系统核心部件(*体平板接收机，电机方向盘和角度传感器)*部分技术指标分别如下: *.*.**体机平板接收机 ① 内置***卫星通道数***主板，基于*******-**技术； ② 支持*** **/** + *** **/** + ******* **/**+******* **/***+****/****等卫星系统及频点；可实现单北斗定位； ③ **寸彩色显示屏，系统采用*** *.***处理器，集成高分辨率的*线电阻式触摸屏，亮度不低于 *** 流明； ④ *-*****，宽压电源输入，车辆点火时不重启，具有过流过压保护、防接错保护以及延迟启动和上电自启动功能； ⑤ 内置超强主频不低于 *.**** ，板载 *** 内存，**** 存储； ⑥ 防水防尘：≥**** *.*.*电机参数： ①额定电流:***，最大电流：*** ②额定电压:*** ③通讯接口:***** ④作业温度:-**~***℃ *.*.*传感器 ①测量范围：±**° ②精度：±*.*％ | ||
信息咨询
| ****大学招标与备案(采购)管理中心 | 设 备 类：林老师: ****-******** 工 程 类：****: ****-******** 服务及其他货物：李老师: ****-******** |
|---|
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