[BA202400438]中央修购设备购置项目备案公示公告
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正文
[***********]****备案公示公告
[***********]****备案公示公告
发布时间：****-**-** **:**:**
采购信息
| 项目编号 | *********** | 项目名称 | **** |
|---|---|---|---|
| 经办人单位 | 生物与农业工程学院 | 经办人 | 胡伟 |
| 预算金额 | *****.** 人民币 | 成交金额 | *****.** 人民币 |
| 成交供应商 | **** | 质保期 | ** 月 |
| 联系地址 | ****省-****市-高新技术产业开发区蔚山路****号*区*层***室 | 采购单位 | ****大学生物与农业工程学院 |
| 付款方式 | 货到验收合格办理相关手续后***%付款。 | ||
| 供应商联系手机 | *********** | 交货时间 | 成交单签订后**天内交货 |
| 交货地址 | ****省-****市-人民大街****号****大学南岭校区农业工程实验室 | ||
| 交货方式 | 乙方免费将产品送达甲方用户单位指定地点。 | ||
| 包装及运费 | 由乙方免费提供及承担 | ||
| 验收方式 | 以成交单为准，参考相关内容进行验收。验收程序以甲方职能部门规定为准。 | ||
| 售后服务要求 | *. 质保期*年，质保期内若有产品质量问题负责免费维修。如质保期内出现故障保证*小时内响应并提供技术支持，若无法远程解决将在**小时内提供上门维修服务。 *. 质保期内关于故障部件的运输成本由供应商承担。 *. 对所供产品负责终身维护，并保证有充足的部件或配件。 *. 提供*次到校现场培训及长期技术服务。 | ||
| 采购材料 | |
||
明细清单
| 采购品目 | 其他试验仪器及装置 | 品牌名称 | 云深处 |
|---|---|---|---|
| 名称 | 智能*足仿生机器人教学开发平台 | 产地及生产商 | 国产-杭州云深处科技有限公司 |
| 规格型号 | 绝影******专业版 | 数量 | * |
| 计量单位 | 台 | 保修年限 | * 年 |
| 单价 | *****.** 人民币 | 总价 | *****.** 人民币 |
| 主要技术参数 | (*)硬件平台： *)站立尺寸：长*****±****，宽*****±****，高*****±****。 *)趴地尺寸：长*****±****，宽*****±****，高*****±****。 *)整机重量（带电池）约**.***；最大可持续运动负载*.***。 *)正常行走续航时长*.**~**，续航里程*.***。 *)机器人的平衡算法采用触地判断的电机全力控算法，可以实现***°足底*维受力感测；足底不安装压力传感器和气囊；足端不易磨损，维护成本低。 *)机器人大腿采用铝合金材质、机器人小腿采用高强度复合塑料材质，足底采用坚硬的实心防火耐磨橡胶，路面适应性强。 *)提供稳定的行走及快速步态，最高行走速度 *.**/*；最大稳定爬坡角度**°；最大稳定上下台阶高度****。 *)配备紧凑高性能锂电池，电池采用分离式设计，可以不借助外部工具快速拆装；为方便运输，电池容量*******，额定能量***.***；充电时长*****~**。 *)关节模组采用轻型复合材料，关节模组外径** **，整机自由度 **；单腿自由度 *；由高扭矩密度电机、高精度减速机、绝对式编码器、温度传感器组成。 **)机器人自带可输出内置电源（**/***）和通讯接口（包括****-*/********/ ****.*/****），方便*次开发。 **)保护模式：软急停保护，低电压报警，过温报警。 (*)运动控制 *)采用工业级惯性传感器，加速计分辨率*.****，陀螺仪分辨率*.***°/*。 *)通讯总线 ***总线通讯; 控制频率****。 *)多线程技术 适合强化学习，路径规划，最优控制，模型预测控制等先进算法开发。 *)*体化关节模块包含高扭矩密度电机、高精度减速机、绝对式编码器和温度传感器。 *)髋侧摆电机：运动范围 -**°~**°；峰值转矩 ****；髋前摆电机：运动范围 -***°~**°；峰值转矩≥****；膝关节电机：运动范围 **°~***°；峰值转矩 ****。 *)向前跳最大距离****，向上跳最大高度****；支持其它高性能步态及动作的开发。 *)提供基础运动能力包括：原地踏步、行走、奔跑、前后、左右运动，原地转弯等功能；提供多种展示动作，包括上下楼梯、斜坡、匍匐、扭身跳、太空步等等；支持前空翻。 *)支持连续后空翻，可以连续后空翻**次，每次空翻前机器狗不趴卧再重新起立，中间间隔时间*秒。 *)支持其它高性能步态及动作的开发。 **)可以在锋利的碎石路面行走，足端不易损坏。 (*)智能感知 *)搭载****** ****** ****** **，采用******操作系统+***机构。 *)深度相机模块: 具备内部***数据输出，具备单目彩色图像、双目灰度图像和深度点云；彩色图像****×****@*****；灰度图像********@*****；深度点云********@*****；支持*.**地形建图；支持视觉算法开发。 *)配置广角相机模块，水平视角***°；****×****@*****；可逆光、无畸变，支持人体识别跟踪。 *)配置超声波模块，机器人头部、尾部各有*个，能够检测前、后方障碍信息，测距范围*.**~*米 ，支持距离检测和停障算法开发。 *)配备扬声器和***灯带，实时反馈机器人状态，并为机器人演示动作搭配音乐和灯光。并提供灯带定义的****次接口。深度相机模块: 具备内部***数据输出，具备单目彩色图像、双目灰度图像和深度点云；彩色图像不低于****×****@*****；灰度图像不低于********@*****；深度点云不低于********@*****；支持*.**地形建图；支持视觉算法开发。 *)配备人体识别跟随、前后停障、前向避障功能。 (*)人机交互 *)配备扬声器和***灯带，实时反馈机器人状态，并为机器人演示动作搭配音乐和灯光。 *)提供安卓端机器人控制应用程序，实现低时延实时图传及运动控制，支持*键开启语音控制、停障等功能。 (*)*次开发 *)提供机器人模型、运动开发***和***、运动开发****，提供详细的*次开发手册。 *)提供感知开发软件接口，提供识别跟随功能源码，提供详细的使用手册和*次开发手册；内置***系统，支持快速*次开发。 (*)控制终端 中央处理器：*****@*.****+*****@*.****； ***：马里*************； ***：******************。 (*)大赛与课程体系支持 *)支持中国大学生计算机设计大赛，并提供比赛通知和大赛指导，包括源码案例和培训讲解。 *)支持高校智能机器人创意大赛，并提供比赛通知和大赛指导，包括源码案例和培训讲解。 *)提供的配套实验教材，包括：障碍物检测与停障*次开发、视觉人体识别与跟随*次开发、语音交互技术、激光建图与**** 导航技术。 | ||
信息咨询
| ****大学招标与备案(采购)管理中心 | 设 备 类：林老师: ****-******** 工 程 类：****: ****-******** 服务及其他货物：李老师: ****-******** |
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