下肢步行器辅助训练装置技术参数（国产*套，康复科*）

*、主要技术参数

*、主要用途及适用范围：

*.*适应证：适应于下肢运动功能障碍患者的早期损伤、中后期恢复期康复训练。

*.*设备试用环境：室内训练；室外平整路面、日常无障碍环境下的行走康复训练。

*.*适用人群：身高*****-*****，体重≤****。

*、设备工作原理及康复训练特点：

*.*循序渐进式康复系统：可以实现坐位转移训练、站立功能训练、原地踏步模拟行走训练、大幅度下肢关节活动度训练、步行训练、移动步行训练、脊柱平衡能力训练、运动协调性训练、步态姿势训练和步行能力重塑训练。

*.*智能数据系统：数据显示患者的训练时间，步态大小、训练模式。可根据患者的治疗数据分析调整治疗方案。随时调整患者训练模式，提高训练效果。

*.*升降训练装置：设备采用电动起立升降功能，使患者身体结构从坐式提升到直立状态，通过主机设置训练模式进行下肢康复训练的实施。

*、技术参数：

*.*尺寸重量：体积≤***；尺寸：长≤*****，宽≤*****，高≤******；****≤重量≤****；****≤车轮直径≤*****。

*.*工作条件：环境温度：*℃-**℃；相对湿度：≤**%。

★*.* 电源条件：电池锂电池；额定容量：****；额定电压：≤**，直流电压；充电电压：****；*次充满电后满载连续运行时间不小于*小时。

*.*训练时间控制：按照正常的康复治疗疗程，可以设定*次康复运行时间范围****-*****自由智能控制。

*.* 穿戴设计：肩部、腰部、臀部、大腿、小腿、脚板绑带固定，快速穿戴，实现机器人对患者腿部的带动作用。根据患者的下肢体型利用精准适配组件可对大腿、小腿、脚背进行舒适合理穿戴，让患者在训练过程中保持平稳的步行训练状态。

*.*安全示警功能：康复治疗过程中，如果出现异常情况，有声音提示。

★*.*步速：设备*般步速调节区间范围*.**-*.***/步，误差范围*.**，步进*.***/步。

★*.*步态：设备有标准的运动训练步态，基础运动步态不少于*个；设备给康复师设有调节窗口，可以根据患者的实际情况，调整步态中每个关节的基本运动角度范围和初始关节角度位置。设备可以根据每个步态训练特点，进行运动行走的缩放和增幅，缩放增幅范围**%-***%；产品实际地面行走训练时，行走步态连续无停顿。

★*.*尺寸：患者大腿腿杆部位可调节：大腿杆件长度可调节量不小于*****，大腿杆长度可选范围*****-*****；患者小腿腿杆部位可调节：小腿杆件长度可调节量不小于*****，小腿杆长度可选调节范围*****-*****。根据患者的性别、胖瘦、体型，患者腰部穿戴尺寸可以调节；患者腰宽度部位可调节范围：左右调节量不小于*****，参考骨盆宽度*****-*****。患者腰部、臀部前后可调节范围：前后调节量不小于****，参考前后骨盆尺寸*****-*****。高度调节：高度调节量不小于*****。

*.**技术保护范围：髋关节伸展屈曲-**°-***°，膝关节屈曲伸展-*°-***°，踝关节：跖屈-**°-背伸**°。技术保护范围：可设定任意运动范围，针对关节屈伸挛缩患者重置初始应用，髋关节屈曲挛缩不低于**°，后伸不低于**°，膝关节屈曲挛缩不低于**°，膝过伸不低于**°。

*.**安全保护方式：设备有急停开关，机器人本体具备机械限位保护、软件及控制系统有软件限位功能保护功能等。机器人具有过流、过压、低压、堵转、温度保护功能等。

★*.**基础结构配置：设备需为钛合金架构，有足够的强度；设备腿杆为*体化螺旋方式调节尺寸。设备由机械本体（包含腿杆、足底、驱动装置）、设备控制器、绑带组成。

*、其他

*.*软件：预留通用接口，可以系统替换、系统升级、外接设备加载、功能扩展等。

*.*控制：设备可以通过触屏等多方面控制其运行。

*.*人机协同：为患者训练提供*种可穿戴的综合体验，发挥患者主动运动能力。

*、配置

*主机（平衡支撑移动台架）*台

*升降训练装置*套

*坐式穿戴装置*套

*上身稳定固定装置*套

*下肢稳定固定装置*套

*精准适配组件*套（大腿穿戴组件*个；小腿穿戴组件*个；脚背穿戴组件*个）

*仿生腿杆组件*个

*智能驱动装置*个

*仿生足底*对

**设备控制器*个

**仿人步态控制软件*套

**全身绑带*套（肩部绑带*条；背部靠垫*个；腰部绑带*条；臀部绑带*条；胯部绑带*条；膝上绑带*条；小腿绑带*条；足底绑带*条）

*、售后服务

★*整机免费质保*年。