序号

装备类型

装备名称

数量

性能参数

*

地震地质灾害救援类

地震搜索机器人

*

"用于救援现场提供无人搜救功能。防护等级≥****,离地间隙≥*****, 越障高度≥*****,爬坡度≥**°;可实现自主避障、自主导航、自主报 警、音视频回传等。 *、基本功能：人员搜索、视频侦察功能、气体检测、小质量（≤***）物资运载 *、行走方式：履带+前摆臂行走机构，原地旋转 *、防护等级：机器人车体整机防护等级≥**** *、动力：电动，*元锂电池（自动识别到短路、过充过放情况后断电） *、尺寸：≤长*****×≤宽*****×≤高*****（不含天线） *、重量：≤**** *、直线最大速度：≥*.***/小时(≥*.**/*)，远程控制无级变速 *、直行跑偏量：≤*% *、爬坡能力：≥*° **、爬楼能力：≥**° **、越障高度：≥***** **、离地间隙≥***** **、持续行走时间：≥*.** **、无线视频传输距离：≥****（空旷）*点通讯；≥****（空旷加中继）*点通讯，满足遮挡场景； **、有线控制及视频传输距离：≥*** **、摄像机：前置高清摄像机，可同时观看和控制车体运动状态 **、红外热成像仪：前置红外热成像仪，对热源进行检测与跟踪，测温功能 **、遥控器尺寸和重量：尺寸：≤****≤****≤***（不含摇杆高度），重量：≤*** **、遥控器显示屏和系统：显示屏：≥*英寸高亮度液晶屏，系统：********操作系统 **、遥控器工作时间：≥**（连续工作状态） **、遥控器控制功能：支持照明灯和警戒灯控制，按扭开关 **、双向语音系统声音采集：*音距离*米，频率范围****～*****，灵敏度≥**** **、双向语音系统声音输出：扬声器≥**，最大分贝≥***** **、自主避障：支持激光避障≥*米 **、自主导航：采用雷达/超声波自主导航 **、自主报警：支持声光报警 **、配备多气体探测模块，技术参数为： *）检测种类及范围：***:*-*%***，***:*-***%***，**:*-*******，***:*-******，***:*-*******，***: *-******，**:*-**% **，**:*-*******，温度范围:-**°* 至 **°*，湿度范围:*% ** 至 **% ** *）防护等级：≥**** *）防爆性能：不低于** * ** * ** **、配置装备云管理平台，技术参数为： *）设备可连入装备云管理平台：可远程监测装备信息、气体及视频信息、装备全生命周期管理 *）设备可连入装备云管理平台可视化：可视化大屏展示，***地图定位，图形展示功能 *）设备可连接装备云管理平台**端、***端展示，实时自动同步数据 *）装备云管理平台支持设备固件远程*键升级

序号

装备类型

装备名称

数量

性能参数

*

地震地质灾害救援类

地震搜索机器人

*

"用于救援现场提供无人搜救功能。防护等级≥****,

;可实现自主避障、自主导航、自主报 警、音视频回传等。

*、基本功能：人员搜索、视频侦察功能、气体检测、小质量（≤***）物资运载

*、行走方式：履带+前摆臂行走机构，原地旋转

*、防护等级：机器人车体整机防护等级≥****

*、动力：电动，*元锂电池（自动识别到短路、过充过放情况后断电）

*、尺寸：≤长*****×≤宽*****×≤高*****（不含天线）

*、重量：≤****

*、直线最大速度：≥*.***/小时(≥*.**/*)，远程控制无级变速

*、直行跑偏量：≤*%

*、爬坡能力：≥**°

**、爬楼能力：≥**°

**、越障高度：≥*****

**、离地间隙≥*****

**、持续行走时间：≥*.**

**、无线视频传输距离：≥****（空旷）*点通讯；≥****（空旷加中继）*点通讯，满足遮挡场景；

**、有线控制及视频传输距离：≥***

**、摄像机：前置高清摄像机，可同时观看和控制车体运动状态

**、红外热成像仪：前置红外热成像仪，对热源进行检测与跟踪，测温功能

**、遥控器尺寸和重量：尺寸：≤***≤***≤***（不含摇杆高度），重量：≤***

**、遥控器显示屏和系统：显示屏：≥*英寸高亮度液晶屏，系统：********操作系统

**、遥控器工作时间：≥**（连续工作状态）

**、遥控器控制功能：支持照明灯和警戒灯控制，按扭开关

**、双向语音系统声音采集：*音距离*米，频率范围****～*****，灵敏度≥****

**、双向语音系统声音输出：扬声器≥**，最大分贝≥*****

**、自主避障：支持激光避障≥*米

**、自主导航：采用雷达/超声波自主导航

**、自主报警：支持声光报警

**、配备多气体探测模块，技术参数为：

*）检测种类及范围：***:*-*%***，***:*-***%***，**:*-*******，***:*-******，***:*-*******，***: *-******，**:*-**% **，**:*-*******，温度范围:-**°* 至 **°*，湿度范围:*% ** 至 **% **

*）防护等级：≥****

*）防爆性能：不低于** * ** * **

**、配置装备云管理平台，技术参数为：

*）设备可连入装备云管理平台：可远程监测装备信息、气体及视频信息、装备全生命周期管理

*）设备可连入装备云管理平台可视化：可视化大屏展示，***地图定位，图形展示功能

*）设备可连接装备云管理平台**端、***端展示，实时自动同步数据

*）装备云管理平台支持设备固件远程*键升级