手术机器人标定控制教学系统(申购单编号:202300125972)
2023-11-22
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申购单主题: | **** | 申购单位: | 生物医学工程学院 | 申购人: | 全昌云 |
报价类型: | 国内含税价 | 使用币种: | 人民币 | 公示时间: | ****-**-** **:**:** |
申购备注: |
商品名称 | 品牌厂商 | 型号 | 数量 | 售后服务 | 规格 |
---|---|---|---|---|---|
**** | 艾目易 | **-*** | * | "*. 机械臂: 重量:****; 有效负载:***; 工作范围:*****; 关节范围:±***° 关节最大速度:**-** ***°/*、**-** ***°/*; 工具最大速度:**/*; 重复精度:±*.****; 自由度:*; 防护等级:****; *. 术前标定:手术机器人“手眼标定”:获取光学定位仪和机械臂之间的位姿关系(即定位仪到机械臂基座的旋转矩阵***、定位仪到机械臂基座的平移矩阵***、末端追踪工具到机械臂末端的旋转矩阵***、末端追踪工具到机械臂末端的平移矩阵***),误差小于***; *. 手术注册:包含工具注册(工具标定)、空间注册。工具注册(工具标定)误差不超过*.***,空间注册误差不超过***; *. 手术导航:机械臂带动穿刺工具根据预先设定的路径先移动到进针点再移动到靶点,最终误差不超过***; *. 配件:机械臂底座*个,力反馈传感器*个" |
中标供应商 | 单价(元) | 初选理由 |
---|---|---|
**** | *****.* | 最低价原则 |
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