****（北京）****校区工学院****采购项目****报告

*.购置原因

学生可以认识不同****的结构设计，在此基础上，进行程序开发，完成****的定位、通讯、监控、图像识别及巡检等功能，可以为学生参加学科竞赛、创新创业等提供平台。

*.经费预算

本项目拟利用油气储运与智能系统创新实验室建设经费，项目预算**.***元。

*.技术指标

（*）模块化****

提供定制仪器包装箱，包含多种结构*件及典型构型的**模型，包含*套人工智能控制器，该控制器可单独连接上位机使用，也可安装在****上使用，控制器配置有**接口，可同时将多种不同的传感器插在控制器上使用。控制器配置有**输出接口可用于驱动***、蜂鸣器、模拟舵机等外设。

（*）标准平台组件包

提供定制仪器包装箱，包含锂电池及充电器、红外接近传感器、灰度传感器、倾角传感器、电机的连接及支撑机构、驱动器等。

（*）小型服务****

结构：模块化设计，下半部分为*轮全向底盘，坚固的不锈钢材质，上半部分为双*自由度机械臂，手臂可单独使用；人形部分有*个关节数；舵机为总线式控制方式；舵机保护为机械离合器+堵转限流双保护。

配套资料：包含手机***，动作编辑器，图像化编程软件，实验指导书。

（*）无人机

主体采用碳纤材料，机架采用铝合金材质；最大速度：***/*；最大飞行高度：***米（室外）；最大载重：****；续航时间：**分钟。

视觉传感器云台：可调整角度**度。

飞行控制器:处理器为*****主控，飞行控制源代码完全开放。

*.****情况

****小组推荐意见：同意

经讨论，决定采用****，报价为￥ ******.** 。

****小组成员签名：黄志奇、王仲莉、蒋子健

*.质疑方式

****结果公示期为*天，公示期间如有疑问，请致电*******。

校园管理部

****年**月**日