*、功能用途（货物用途、需实现的功能、目标以及为落实****政策需满足的要求）
★*、本项采购装备用于机器人工程专业机器人学基础、机器人机构学、机器人应用编程与实训等课程的实验及实训教学，具体包括但不限于机械臂设计、运动学控制、全向底盘设计及运动控制、视觉及导航设计等，通过模块化创新组装设计能实现抓取、搬运、视觉识别、路径规划与自主导航等功能以适应物流搬运、库存管理、巡检、安防等应用场景；具有*维码识别、颜色识别、尺寸检测、位置检测等功能，提供固件更新以完成其他图像处理功能。须能支持中国大学生工程实践与创新能力竞赛相关赛项。
*、装备采用模块化设计，集成工业机器人、机械传动、智能传感、机器视觉等相关技术，涵盖工业机器人、机器视觉、机械工程、智能传感、智能制造等多门学科的专业知识。
*、对投标响应的基本要求
★*.* 招标文件中所指配置、参数是设备能够正常运行的最低包容性配置。若投标产品的标准/样本配置、功能明显高于招标文件描述则以投标产品的配置为准，不作为追加费用的依据。
*.* 招标文件中没有列出，但属于设备实现要求功能、性能必备的软硬件，*律视为标配，不作为追加费用的依据。
▲*.*在投标文件中需有“主要关键*部件明细表”，列出主要、关键*部件如工业机器人、***、相机、终端等的名称、品牌、数量、规格型号、材质、品牌、产地、报价等信息；作为验收依据。
▲*.*在投标文件中需有“备品备件及易损件明细表”，列出名称、型号规格、生产商、单价等信息；作为验收依据。
*、技术规格及参数要求（货物基本参数要求，包括需满足的质量、安全、技术规格、物理特性等要求）
★*、基本功能要求
本设备采取模块化设计，具有*******编程、*****编程和***系统环境*种主控制方式。
*.*移动功能
*.*.*移动底盘模块可以实现自主定位、自主移动和避障功能。
*.*.*应包括不同类型底盘模块，如麦克纳姆轮模组等，以适应不同地形和任务需求。
*.*.*机器人底盘运动在精准定位、全局路径规划的直线行走精度指标上要≤***。
*.* 取放功能
*.*.*机械臂模块可以实现物料抓取和放置功能。
*.*.*应包括*轴连杆关节机械臂、*轴串联关节机械臂、*轴坐标协作机械臂等不同类型的机械臂模块以适应不同搬运与抓取需求。
*.*视觉识别功能
*.*.*搭载****人工智能视觉模块以实现图像和运动物体识别功能。
*.*.*摄像头模块应具有*维码、条形码、颜色、形状和大小等识别功能。
*.*搬运和堆垛功能
*.*.*搬运模块和堆垛模块可以模拟真实工业场景下货物的搬运和堆垛。
*.*.*搬运模块能够组合视觉传感器进行物体检测和定位，实现精确搬运和堆垛操作。
*.*数据采集传输功能
*.*.*传感器模块应能实现数据采集功能。
*.*.*包括但不限于*灯循迹传感器、高精度陀螺仪传感器、超声波传感器等传感器，具有实时监测环境参数并将数据传输给上位机或主控系统功能。
*.*自主导航和路径规划功能
*.*.*可以实现自主导航和路径规划功能。
*.*.*应包括但不限于激光雷达、单目相机、平面定位模块等传感器，进行环境感知和实时定位，并根据任务需求规划最优路径。
*.*环境交互和人机交互功能
*.*.*应包括但不限于显示屏模块和语音识别模块以实现环境交互和人机交互功能。
*.*.*应具有机器人状态、任务进度等信息显示功能，并通过语音指令与机器人进行交互的功能。
*.*配备足球机器人专用操作管理系统，且须为供货时最新版本。应具有如下功能：实现足球机器人运动控制、足球机器人运动模拟、模拟环境下赛事裁判控制（双队&***;单队）、实物环境下机器人赛事裁判控制（单队）；支持小型足球机器人实物竞赛（实物、模拟）、小型足球机器人模拟对抗、小型足球机器人单脚本调试（实物、模拟）、小型足球机器人多脚本调试（实物、模拟）；应具有机器人认证、比赛设置、单机控制、场地配置、脚本导入及管理、赛事裁判、决策调度、数据分析、录像及回放功能；软件性能上应能支持机器人数量：单队机器人（*～*台）、双队机器人（* ** *，其中*、*可为*～*台任意数量机器人）。
*、电控指标
▲*.*视觉算法模组应为人工智能模组且无需编程，通过按键与液晶显示便可实现常用的视觉图像处理。包括且不限于*维码识别、颜色识别、尺寸检测、位置检测等功能，并且可通过固件更新不断新增其他图像处理功能。
*.*配置专业的高性能图像与视频处理模块，处理器不低于**位*核*** ******-*** ***，***≥***核****** *******架构 ***，内存≥*** ****** ***，具有***口≥*个，****串口≥*个、***接口≥*个，***接口≥*个，***接口≥*个，*兆以太网接口≥*个，****接口总计外接≥**个，无线网卡*个。
*.*.*存储为*******卡插槽。
*.*.*视频编码和解码：支持** ***** / ***** ***** *.***和*.***。
*.*.*硬件加速：具备******的****** *****，可用于加速**推理工作负载。
*.*.*连接性：支持双频**-**（*.****和****）和蓝牙*.*。
*.*.*显示输出：****接口和***********接口。
*.*.*摄像头接口：****、***-*、****；音频接口：****音频输出、*.***音频接口。
*.*主控板设计主要采用****位*** ******-**微控制器系列，其具有****、*****、***、***、***、***等通信接口，以及***、***、定时器、***等功能模块。主控板上集成无线通讯模块且通信距离≥****，配备液晶屏，独立按键数≥*个，外部串行*****≥***。主控同时可以控制 直流电机≥*个、舵机≥*个、巡线板≥*个、步进电机≥*个、视觉模块≥*个。
*.*.*支持多种低功耗模式和电源管理功能。
*.*.*提供硬件加密和安全存储功能以保护敏感数据和代码。
*.*.*具有以太网***接口，支持***/**协议栈和通信功能。
*.*.*具有浮点单元（***）和***指令。
*.*.*包括*********软件开发平台和周边库等必要的软件工具。
*、机械指标
包括但不限于具有麦克纳姆轮底盘结构模组、阿克曼底盘结构模组、桁架直线模组、连杆机械臂模组、串联机械臂模组、协作机械臂模组等结构体模块，能够构建***搬运机器人、*** 服务型机器人、***基础机器人、***自动驾驶机器人、智能协作机器人、阿克曼底盘机器人、高精度坐标机器人、智慧安保巡检机器人、智能农业采摘机器人、智能物流搬运机器人、智能物流码垛机器人、麦轮底盘机器人等种类机器人。能够作为中国大学生工程实践与创新能力大赛-智能物流搬运项目的训练平台，并提供比赛技术指导。
*.*运动底盘模组：≥*种，必须包括麦克纳姆轮运动底盘、阿克曼运动底盘。
▲*.*机械臂模组：≥*种，必须包括*轴连杆关节机械臂、*轴串联关节机械臂、*轴坐标协作机械臂，*轴连杆关节协作机械臂、*轴串联关节协作机械臂、串联关节升降机械臂、连杆关节升降机械臂等。
▲*.*自动驾驶方案拓展模块：能够组装出***智能无人驾驶车辆，用于人工智能方向技能训练。
*.*智能物流方案拓展模块：能够组装出物料自动搬运车辆，用于“物流搬运赛项”方面的创新实践技能训练。
▲*.*安保巡检方案拓展模块：能够组装出室内安全巡检机器人，用于室内建模与定位、视觉识别等方向技术技能训练。
*.*农业采摘拓展模块：能够组装出农业果树采摘机器人，用于农业机器人方向的技术技能训练。
▲*.*智能服务拓展模块：能够组装出服务型机器人，用于深度学习、人机交互等方向的技术技能训练。
▲*.*基础搬运模块：能够组装出物流搬运类车辆的基础学习平台方案，该方案适用于基础机器人技术的学习与技能训练。
▲*.*基础*件结构*件：≥***个，结构件不少于**个。定制结构件材质为碳纤维，标准结构件可为镁铝合金，标准件符合国家标准及安全规范要求。其他标准件：标准件不少于**个，材质为防锈材质如不锈钢、黄铜、高强铝镁合金等如不锈钢螺栓螺母。配备对应套件内装配需要的所有工具，如内*角扳手等。
*、动力元件指标
*.*直流减速电机***，转速≥***，扭矩≥*.****，数量≥*个，带速度反馈功能。
*.*金属齿总线舵机，数量≥**个，扭矩≥****×**，角度***°位置可控。
*、传感器元件指标
*.*陀螺仪模块≥*个，电压范围*.**—**;电流小于等于****；通信方式:串口***；输出数据为加速度+加速度+角度信息；陀螺仪范围：士****°/*；加速度范围：±***；角度范围：*，*轴:±***°，*轴: ±**°；角度精度：*、*轴:*.*°，*轴:*°(校准后，无磁场干扰)；
回传速率：****/*****；波特率：****/******。
*.*循迹传感器模块≥*个，检测范围≥*****，可进行全自动反光强度阈值检测与设置，可通过***转***线与上位机相连，上位软件可对巡线板进行参数设置与数据读取。
*.*超声波传感器≥*个，频率：*****；规格：*******；探头规格：****；电压：*.*-*.**；探测距离：***-*.**；盲区：***；引脚：**。
*.*平面定位模块≥*个，应集成陀螺仪、加速度计、编码器等多种传感器。供电电压**;工作电流*.**；波特率*********；数据帧率******；角速度量程±******；角速度分辨率（*）*.*****；里程计分辨率*.*******；角度静态累积误差**度/小时；坐标误差±****；环境温度范围*—**℃。
★*、人工智能模块≥*个，处理器***不低于双核*** ********-*****；摄像头：采用***-*连接器,支持正反插(可分别用作前后摄)；屏幕≥*.*寸***总线屏幕,屏幕接口采用*.*** *** ***，分辨率*******；按键≥*个复位按键和*个用户按键(***按键)，*个下载按键(***)**引出≥*个*****.**插座(引出******和**/***)；以太网接口：在核心板以*** *.***间距***的形式引出，用于连接相应******** *.**** 焊盘；****(***)：*.******@******；****：*** ***** ****；存储：可使用底板搭载的**卡座；视频编码器：****/* &***;****,最大****@*****。
★*、激光雷达模块≥*个，测距频率≥******；扫描频率≥***；扫描角度***°；相对误差：**—**；俯仰角：*.**—*.*****；供电电压**；供电电流：******;工作电流*****。测距范围：*.**—**。
★*、单目相机模块≥*个，具有***** ***功能、双立体声麦克风，须配备高端***芯片。***像素：*****；深度分辨率：***×***/***×***，深度最大帧率≥*****;视频分辨率≥****×***；视频最大帧率≥*****。