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截止时间：****-**-** **:**:**
申购单号：***************** 签约时间：发布竞价结果后*天内签约合同
申购主题：**** 送货时间：发布竞价结果后*天内送达
采购单位：**** 安装要求：免费上门安装（含材料费）
报价要求：国产含税 收货地址：****省/****市/****区/****
发票类型：增值税普通发票
币种：人民币
预算：******
付款方式：货到验收合格后付款
备注说明：
申购明细：
序号：*
采购内容：****
数量：*
预算单价：台
品牌：组装
型号：组装
规格参数：*、 硬件要求 机械臂： ▲*、机械臂具备*个自由度，每个关节可独立控制。 *、重量≤****。 *、臂展≥*****，有效工作半径≥*****。 *、末端最大速度≥**/*，关节最大速度≥****/*。 ▲*、支持独立关节的位置、速度、加速度控制，支持末端位置控制和速度控制。 *、配备*套控制盒，重量≤*.***。 *、输入电压******，输入频率****。 *、控制盒输出电压*****，电流**.**。 *、控制盒具备****（数字输入），****（数字输出），****（模拟输入），****（模拟输出）。 **、配备至少*个急停控制开关，确保设备运动安全。 **、控制盒配备至少*个电源控制开关，确保设备用电安全。 **、具备*个指示灯，用于指示网络状态与供电状态。 **、末端负载≥***。 **、机械臂重定位精度≤*.***。 **、控制盒尺寸不超过***************** **、控制盒支持 ********/**-***通信接口。 电控机械夹爪： *、采用铝合金材料，主体净重≤****，尺寸不超过***************（长*宽*高）。 *、抓取负载≥***。 ▲*、采用平行抓取机构，最大夹持宽度≥****，精度≤***。 *、支持***串口控制，支持堵转保护。 *、关节最大速度≥**°/*。 ▲*、需具备力反馈传感器。 ▲*、须搭载*个深度立体相机，深度视野≥**°，深度图像分辨率不低于 ********，输出帧率≥*****。 *、***图像分辨率不低于*********，帧率≥*****。 *、 软件资源 *、机械臂****模型描述，具备完备的****模型描述，支持在***系统加载。 ▲*、机械臂可通过*维模型关节实现在线示教功能，并且机械臂位置姿势可以在****中实时显示。 *、机械臂上位机支持控制机械臂各个关节，实现对关节运动及姿态的自由控制。 *、机械臂支持实体启动，仿真启动。 ▲*、机械臂支持笛卡尔规划路径，机械臂正向解算，机械臂逆向解算。 *、支持******、*++、***编程。 *、电控机械夹爪可利用力反馈实现无破坏性夹取鸡蛋、橙子、水瓶等物体。 *、可进行多模式切換，满足不同功能场景下的工作。 *、可自由拖动，进入*重力状态方便拖动示教，录制动作轨迹等。 **、具备碰撞检测、各关节速度控制、运动范围控制，保证了机械臂的运动安全。 **、须安装******运动控制系统和*********机器人软件系统，满足***开发、****研究、机器视觉研究的需求。（提供佐证视频）
质保及售后服务：按行业标准提供服务