智能网联新能源汽车技术创新中心自动驾驶机器人采购结果公告
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正文
****
中标信息
| 中标供应商： | **** |
| 选择理由： | 总价最低 |
| 质疑投诉说明： | 如对公示结果有异议，请在公示发出后*个工作日内将书面质疑信息提交至****电子工程职业学院采购中心。 |
| 项目名称 | **** | 项目编号 | *****-*-********-*** | ||
| 项目编号 | *****-*-********-*** | ||||
| 公告时间 | ****/**/** **:** | 报价截止时间 | ****/**/** **:** | ||
| 报价截止时间 | ****/**/** **:** | ||||
| 踏勘联系人 | 踏勘联系电话 | ||||
| 踏勘联系电话 | |||||
| 踏勘联系时间 | |||||
| 踏勘地点 | |||||
| 采购单位 | ****电子工程职业学院 | 送货/施工/服务地址 | ****电子工程职业学院 | ||
| 送货/施工/服务地址 | ****电子工程职业学院 | ||||
| 联系人 | 登录后在报价页面查看 | 联系手机 | 登录后在报价页面查看 | ||
| 联系手机 | 登录后在报价页面查看 | ||||
| 是否本地化服务 | 是 | 是否需要踏勘 | 否 | ||
| 是否需要踏勘 | 否 | ||||
| 采购预算 | ￥**,***.** | 成交金额 | ￥**,***.** | ||
| 成交金额 | ￥**,***.** | ||||
采购清单
*
| 采购内容 | 品牌及型号 | 预算单价（元） | 采购数量 | 分项报价 | |
| 户外自动驾驶机器人 | ******** **** **** **** | ***** | * | ￥**,***.** | |
| 售后服务 | 质保*年，提供远程技术支持 | ||||
| 技术参数要求 | 整体尺寸：*************； 自重：**.***； 最小转向半径：*.***; 最大速度：*.**/*； 额定负载能力：****； 舵机：**** ****扭矩数字舵机； 从动轮/主动轮：直径*****实心橡胶轮； 编码器：***线**相高精度编码器； 电控与功能：基础套餐可用串口、**、航模、***等控制 ***套餐还有导航、建图、避障、图传等功能； 控制方式：***(蓝牙或****)、***有线手柄、航模遥控、 ***、串口、***(转串口)； 主控*：****** ****** **； 主控*参数： ***：*-**** ****** ********* **.* **-*** *** *** **+*** **； ***：搭载**个******核心的***核****** **********； 算力：******； 内存：*** ***-*** ******* | **.***/*； ***接口：******.*； 影像输入：**** ***； 影像输出：** **** ***-* **** *****； 视频编码：** *****|*********|**********(**.**&***;**.**)； 视频解码：** *****|*******|**********(**.**)**********(**.**)； 板载存储：**** **** *.*+***额外存储空间； 网络接口：**/***/**** ****-* ********； ****引脚数：**； 双目深度相机参数： 测距原理：双目结构光（红外投影）； 深度范围：*.*-*.**； 深度分辨率@帧率：****.*: *** * *** @ ******； ***分辨率@帧率：****.*: **** *** @ ******； 数据与供电接口：****.* *****。 激光雷达参数： 线数：**； 激光波长：*****； 激光安全等级：******人眼安全； 测距方式：脉冲式； 测距范围：****； 精度：±***； 出点数：*********/*(单回波) *********/*(双回波)； 水平角分辨率：***: *.**°; ****:*.**°; ****: *.**° ***+****卫星定位： 姿态精度：*.**°； 导航数据更新率：*****； ***串口：支持； 冗余陀螺仪技术：支持； 定位精度：单点*.** ******.** ****.***+ ****； 陀螺量程：*轴陀螺:土****°/*冗余航向陀螺:土***°/*； 加速度计*偏稳定性：****； ****天线接口：*个***接口抗震轻巧； 软件平台：搭载********自动驾驶系统，提供与小车相关的所有文档、教程、案例、源码、视频教程等； | ||||
采购清单
*
| 采购内容 | 品牌及型号 | 预算单价（元） | 采购数量 | 分项报价 | |
| ******** 阿克曼***小车机器人 | ******** ****（***）**** | ***** | * | ￥**,***.** | |
| 售后服务 | 质保*年，提供远程技术支持 | ||||
| 技术参数要求 | 顶配版，独立悬挂，搭载****** ***,****激光雷达；可拆卸式*层加高，支持声源定位与***语音播报，支持****。 软件：提供与本产品相关的所有电子资料，纸质教材，软件，案例例程，源代码、视频较程等。提供**** *******、**** ******、**** *********个版本的系统镜像。 主控：****** ***； 激光雷达：镭神****； 视觉：奥比中光*****深度相机； 整体结构尺寸：***.***×***.***，****-*****可调式*层加高； 具备以下相关功能： *、建图与导航； *、人机交互，*** ***重力感应，*** ***图传与控制；声源定位；语音导航；语音播报;*** **相关功能； *、视觉处理相关功能，网页摄像头监控，深度视觉跟随，***跟随，**标签识别，人体骨架识别，***视觉巡线； 人体骨架跟随，**视觉姿态控制，**视觉建图，**视觉导航，***视觉建图功能。 *、深度学习相关功能：****物体识别，****手势识别，****交通标识识别，深度学习模型训练，手势控制，**********物体识别，目标检测等； 结构配置： 直径*****充气橡胶轮**，******数字舵机**，**** ****电机**，锥齿轮电机支座**，全金属底盘框架，螺丝螺母柱子线材若干； 金属加粗球头拉杆**，类汽车前后桥转向系统**，前轮转角传感器**，独立悬挂系统** (带*个避震器)，加粗直线导轨**。 电控和***部分：*****机器人主控板**；双路***大电流驱动模块**；蓝牙模块**；****显示屏**；***有线手柄**；******* **.**锂电池**；带保护锂电池充电器**；数据下载线**。 | ||||
采购清单
*
| 采购内容 | 品牌及型号 | 预算单价（元） | 采购数量 | 分项报价 | |
| 沙盘板***麦轮机器人 | ******** **** | **** | * | ￥*,***.** | |
| 售后服务 | 质保*年，提供远程技术支持 | ||||
| 技术参数要求 | 主控：****** ***，轮子：麦克纳姆轮，机械臂：*自由度机械臂，地图：自动驾驶沙盘，****激光雷达,深度相机，*寸触摸屏，配备科大讯飞*通道麦克风语音阵列； 机器人核心功能： *、硬件底层功能：底层***串口通信，预留***通信接口，***与里程数据反馈，电池电压检测与电压报警，支持串口*键下载，陀螺仪*点漂移清除，场景机器人底盘运动学分析，航模遥控使用，常见电路保护功能 *、机器人动态避障，机器人定点导航，机器人多点导航，***与***路径规划，激光雷达角度屏蔽，激光雷达建图导航，****纯视觉建图导航，****视觉+雷达建图导航，********建图，******建图，*****建图，************建图，***自主建图，机器人编队(领航者算法)，机器人编队切换，机器人编队避障，***************维重建，***-****维重建，****-*****维重建； *、键盘节点控制，***重力感应控制，***调节***参数，*** ***图传与控制，*** ***建图，*** ***导航，声源定位，语音召唤，语音控制，语音导航，语音播报，语音交互，激光雷达跟随，***文本转音频功能，*** **功能； *、****物体识别，****手势识别，****交通标志识别，深度学习模型训练； *、运动学正解路径规划，运动学逆解路径规划，运动学笛卡尔路径规划，******机械臂多机通信配置，****控制机械臂，机械臂虚拟空间避障，色块分拣。 软件：提供与本产品相关的所有电子资料，纸质教材，软件，案例例程，源代码、视频较程等。提供**** *******、**** ******、**** *********个版本的系统镜像。 | ||||
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