申购单号：*****************成交总额：*****.*
申购主题：****部件 送货时间：发布竞价结果后*天内送达
采购单位：**** 安装要求：免费上门安装（含材料费）
竞价开始时间：****-**-** **:**:** 收货地址：
竞价截至时间：****-**-** **:**:**
币种：人民币
付款方式：货到验收合格后付款
备注说明：
质疑说明：如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起*个工作日内向采购单位提出质疑
竞价结果：
采购项：阿克曼移动平台 品牌： **** 型号： **-** ***
成交总价：*****.**
成交供应商：****
质保及售后服务： 质保*年
技术参数： *.型号：**-** *** *.底盘结构：前转后驱阿克曼结构 *.底盘车体尺寸：≥************ *.底盘轴距：≤***** *.底盘轮距：≤***** *.车体需带有 *** *** ***对外供电接口 *.底盘电池：***,**** 带***磷酸铁锂电池 *.底盘续航：**** *.底盘垂直负载：≥***** **.底盘爬坡角度：≥**° **.底盘跨越宽度：≥**** **.底盘越障高度：≥*** **.底盘速度：≥****/* **.转向精度：≤*.*° **.底盘安全措施：急停开关、前防撞条、指令校验、心跳保护、转向系统故障处理、刹车系统故障处理、驱动系统故障处理、紧急掉电驻车保护、电池故障监控保护、整车***节点在线检测、整车故障等级划分处理、车辆急减速提示、车辆故障报警、遥控器掉线处理、充电安全监控和保护。 **.转向性能要求：需采用***转向系统，转向精度需达到±*.*° **.制动性能要求：需采用***制动系统，最高速度制动具体需小于*.**。 **.底盘防碰撞条：防撞条信号接入底盘运动控制板，由运动控制板控制整车急停，并上报防撞条信号。 **.底盘防撞条解锁：后退解锁、遥控器解锁、***指令解锁，支持*种解锁模式。 **.可支持遥控和自动*种方式控制无人车工作，且遥控距离≥**** **.底盘急停信号：急停拍下后，由驱动器与运动控制板同时控制整车停车，整车不断电，同时上报急停信号。 **.底盘反馈信息：运动控制板需反馈底盘线速度、底盘角度、左轮速度、右轮速度和电机编码器脉冲。 **.充电方式：手动充电 **.制动方式：电机制动+液压碟刹 **.驻车方式：电磁抱闸 **.通讯协议：***通讯协议