位置控制系统实验箱项目询价公告

招标-询价 2014-06-04 纠错

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****项目****公告

[****-***]

公司：

我校拟采购“ **** ”* 套，设备主要技术指标如下：

采用实验箱及电路板结构，能实现*种电机的控制，本次采购*相步进电机；后续可扩展直流有刷永磁电动机，直流无刷电动机。

设备清单

说明

数量

控制处理部分

数字信号处理***板****系列

*

仿真器

***型仿真器

*

主控实验箱

实验箱:见附件说明

*

负载

数控负载:磁粉制动器

*

电机

*相步进电机:见附件说明

*

角位移传感器

精密角度电位器

*

机组

弹性联轴器、*相步进电机支架、角位移传感器支架、角度刻度盘、角度指针

*

其他

指导书、软件配套光盘，***原理图等

配套

附件说明：

主控实验箱要求：（主电源（***/**开关电源），人机接口控制器（单片机，***显示屏，触摸按键，），功率单元，控制电源）

⑴ 实验箱总体上采取在*块主电路板上插接其他小功能电路板的组成形式，主电路主要完成信号的链接，人机接口，及***信号，***信号，电压电流反馈信号测量的功能。

⑵ 核心控制部件是***的***板，直接插接到实验箱上，控制功率部件，接受反馈信号，及与主电路板上的单片机通信。其输出的***信号及接收的速度脉冲信号已引到主电路板上，可以很方便的测量。

⑶ 功率部分是功率转换板，直接插接到实验箱上，板上通过光藕器件与***隔离，还附带测试孔，能方便测试光藕后的***波形。

⑷ 电流电压信号检测部分是信号检测板，直接插接到****实验箱上，能实时监测功率模块输出的电流及电压信号，并将其转换为弱电信号，反馈回主电路板及***，客户可以在主电路板上方便的测量反馈信号，也可以利用其反馈信号开发***控制算法。

⑸ 人机接口部分位于主电路板上，由显示屏、触摸按键及给定电位器组成。显示屏采用*******点阵、*.*寸单色液晶，操作界面更友好，观察信息更方便，并可以完成速度信号动态曲线描绘，使系统性能表现的更直观。给定电位器能完成电机的连续跟踪的给定任务。人机接口和磁粉制动器以及其他辅助控制功能由主电路板上的*个单片机进行控制，不占用***的处理时间。

⑹ 电源部分在实验箱内部，控制电源与功率电源分别供电，功率电源采用*个***/**的开关电源，满足电机功率要求，***电源干扰少，有短路自保护，可靠且安全。

*相步进电机参数：

接法：角形

额定电压：直流**伏

额定电流：*.*安

保持转矩：*.*牛米

步距角：*.*度

轴径：*毫米，单出轴

提供的软件实验要求：

软件资源

编号

软件功能

*

***控制系统(包括转矩控制、速度控制、位置控制)

*

*相步进电机位置控制系统

*

***控制程序

*

速度计算程序

*

脉冲捕获程序

*

模拟量采样程序

*

霍尔信号捕获程序

*

电机***信号发生程序

*相步进电动机位置闭环控制演示实验

实验* 可通过按键输入位置设定值，观察电机位置控制的稳态精度及跟随的快速性。

实验* 可通过按键输入负载设定值，观察电机随动过程中的抗干扰性能。

实验* 可通过示波器测量主电路板上的测试点，测量包括***信号、电流检测信号，电压检测信号在内的波形，对步进电机控制原理及电机运行原理有直观的认识。

*相步进电动机在线仿真实验：

实验* *相步进电机***控制方案

实验* *相步进电动机位置闭环控制实验
技术联系人：常俊林 联系方式：***********

具体要求如下 :

*.****公告号

*.产品名称

*. 品牌

*.规格型号

*.厂家

*.产地

*.技术参数

*.分项报价及总价(最终报价)

*.到货日期

**. 质保期限

**.票据要求：公司需提供含发票联和抵扣联的增值税专用发票。

**. 付款方式：学校规定为货到验收合格后付全款。

**. 售后服务承诺

**. 联系方式

**．资质证明文件：营业执照复印件等

请贵公司按以上要求在报价单中标明，加盖公司印章，并于****年*月*日**：**前报送我处。

报价单要求尽量密封。

如厂方发送快递，矿大只接收顺丰或***。

邮寄地址：********校区计算机楼****室 ****办公室收

联系人: **** ****-******** 传真：****-********

********办公室

****年*月*日

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位置控制系统实验箱项目询价公告

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设备清单	说明	数量
控制处理部分	数字信号处理*板**系列	*
仿真器	***型仿真器	*
主控实验箱	实验箱:见附件说明	*
负载	数控负载:磁粉制动器	*
电机	*相步进电机:见附件说明	*
角位移传感器	精密角度电位器	*
机组	弹性联轴器、*相步进电机支架、角位移传感器支架、角度刻度盘、角度指针	*
其他	指导书、软件配套光盘，***原理图等	配套

编号	软件功能
*	***控制系统(包括转矩控制、速度控制、位置控制)
*	*相步进电机位置控制系统
*	***控制程序
*	速度计算程序
*	脉冲捕获程序
*	模拟量采样程序
*	霍尔信号捕获程序
*	电机***信号发生程序