序号

易损件（或材料）名称

所属设备

单位

含税中标单价

（元/件）

*

平衡动缸

**** ****

件

*****.**

*

输出远程模块

**** ****

件

*****.**

*

编程器

**** ****

件

*****.**

*

输入驱动模板

**** ****

件

*****.**

*

机器人硬盘

**** ****

件

*****.**

*

通信指示卡

**** ****

件

*****.**

*

**数据卡

**** ****

件

*****.**

*

稳源模块

**** ****

件

*****.**

*

*形模块

**** ****

件

*****.**

**

支力缸

**** ****

件

****.**

**

**位处理卡

**** ****

件

*****.**

**

**通用卡

**** ****

件

*****.**

**

带动气缸

**** ****

件

****.**

**

存数据板

**** ****

件

*****.**

**

齿轮**传动套

**** ****

件

*****.**

**

伺服转动马达

**** ****

件

*****.**

**

电源模块

**** ****

件

*****.**

**

**位平据数卡

**** ****

件

*****.**

**

主机显卡

**** ****

件

*****.**

序号

服务项目名称

所属设备

单位

含税中标单价

（元/（台.次））

*

机器人内部*轴齿轮箱和*、*、*轴齿轮箱清理检查。

**** ****

台.次

***.**

*

机器人**、**、**、**、**、**轴噪音仪器检测。

**** ****

台.次

****.**

*

机器人气压平衡缸仪表检测，并将数值调整到正常范围。

**** ****

台.次

****.**

*

对机器人变速箱漏油及磨损程度的检查，并提供检测说明。

**** ****

台.次

****.**

*

拆卸机器人齿轮轴，调整齿轮间隙，使机器人在良好的性能上运行。

**** ****

台.次

****.**

*

主滤波器工作性能测试及更换纽扣电池。

**** ****

台.次

***.**

*

拆卸、更换机器人**轴润滑油

**** ****

台.次

****.**

*

拆卸、更换机器人**轴润滑油

**** ****

台.次

****.**

*

拆卸、更换机器人**轴润滑油

**** ****

台.次

****.**

**

拆卸、更换机器人**轴润滑油

**** ****

台.次

****.**

**

拆卸、更换机器人**轴润滑油

**** ****

台.次

****.**

**

拆卸、更换机器人**轴润滑油

**** ****

台.次

****.**

**

机器人**轴的*向轴自由度性能检测，并提供检测说明。

**** ****

台.次

***.**

**

机器人**轴的*向轴自由度性能检测，并提供检测说明。

**** ****

台.次

***.**

**

机器人**轴的*向轴自由度性能检测，并提供检测说明。

**** ****

台.次

***.**

**

机器人马达跟传动轴同轴度检查，并提供检测说明。

**** ****

台.次

***.**

**

更换中心**轴润滑油。

**** ****

台.次

***.**

**

检查*向轴齿轮及更换密封圈。

**** ****

台.次

****.**

**

检查中心轴密封垫及更换密封垫。

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台.次

***.**

**

检查电阻平行度及更换电阻。

**** ****

台.次

****.**

**

更换**轴变速箱油。

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台.次

****.**

**

更换**轴变速箱油。

**** ****

台.次

****.**

**

***相机检测，调整相机图像，提高相机检测成功率。

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台.次

****.**

**

调整剪带专机卷绕部件及检测机器人剪带校正和调整。

**** ****

台.次

****.**

**

传动皮带张力测试及调整，并将皮带张力调整到标准范围。

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台.次

****.**