*)实训平台由铝合金型材搭建而成,整体由上料单元、传送分拣单元、行走机械手单元、模拟钻铣加工单元、检测单元、装配单元以及立体仓储等单元组成,各个单元可单独实训也可组合形成完整的流水线。主控制台装配脚轮,可以实现实训台的轻松移动,尺寸≤****×***×******(*×*×*)。 *)主控制台 (*)输入电源:*相** **** ±**% **** *相*线 (*)保护方式:漏电、过流、急停等 (*)控制器单元* 集成工作内存≥*****;集成装载内存≥***;集成数字量**≥**,**≥**;集成模拟量**≥*;信号模块可扩展数量≥*;通信模块可扩展数量≥*;可扩展数字量**≥***;支持高速计数器路数≥*;****接口≥*;支持********协议;支持*****/*速率;支持高速脉冲输出数≥*;配套*路*****扩展信号板; (*)控制器单元* 可用于编程的工作储存器内存≥********;可用于数据的工作储存器内存≥******;配套扩展储存卡内存≥**;集成******接口;数字量输入数≥**;数字量输出数≥**;模拟量输入数量≥*;模拟量输出数量≥*;高数计数器数量≥*;可用于***/***/频率输出的高速输出接口≥*个;具有显示屏;按键数量≥*个;电源接口具有反极性接口;具有硬件时钟;模拟量输入支持电压、电流、电阻不同的输入方式; (*)远程接口单元 具有运行、错误、电源、**/**指示灯 ;与控制器单元*配套;支持运行期间更换模块;具有电源电压反极性、短路保护;支持分布式*/*模块数量≥**个;配套带服务器模块;配套直插式端子;配套**路*****数字量输入模块;配套**路*****/*.**数字量输出模块; ▲(*)智能网关 智能网关:内存≥***,供电电压:** **~***,额定功率:&**; **;具有雷击浪涌保护、看门狗管理;具有电源、数据通讯指示灯;通讯端口:*****、***、***、**信号天线;支持**、********方式接入云平台;支持搭载***进行数据监控的数量≥*个;支持*** **-****、**-****数据采集和编程;支持常用组态软件*****、组态王等数据的采集;配置软件支持线性变换、报警配置、变量储存设置,配置软件支持批量数据导入。 ▲(*)物联网云平台:可通过地图显示项目的报警信息、网关盒的在线状态;可进行数据监控:实时数据监控;支持自定义报表制作和输出;可进行操作记录追溯;支持短信进行报警信息推送;支持*个网关盒之间进行数据交换;具有网关盒物联卡状态查询功能;支持***接口协议与第*方服务器进行数据对接;支持多账号管理和账号权限管理;支持多台设备的远程程序的上传。 (*)操作面板单元:*寸***显示屏;*****颜色;分辨率:*******;功能键数量≥*个;电压输入范围:**.*~**.****;可用储存器≥*******;支持***接口;****接口≥*;支持********、********/**、******协议;配套*个急停按钮、*个*档旋钮、*个复位按钮。 (*)交换机:**/*********(*) ****接口≥*;支持*******.*/***.**/***.**;广播风暴保护;支持导轨式安装。*)上料单元 配有井式供料塔、物料检测传感器、推料气缸限位传感器、推料气缸、推料气缸原点传感器、电磁阀、型材基体、固定底板、端子台等。 (*)物料检测传感器:检测距离≥***;检测对象:φ****以上的不透明物体;指向角度:投/受光器:各*-**°;光源:红色发光*极管;总消耗电流:****以下;带有电源逆接、输出短路、输出逆连接保护功能;受光器***输出;电压:** **~***;直接出线,投光器*芯,受光器*芯。 (*)双联气缸:缸径:****;行程:****;动作方式:双作用。 *)分拣单元 皮带传送与检测单元由定速传送单元和变速传送单元*个传送单元组成通过配置不同的传感器实现物料的甄别与分拣。 (*)电感传感器:检测距离:≥***(±**%);设置距离:*~*.***;响应频率:≤*** **;电源电压:**~*** **;消耗电流:≤****;负载电流:≤*****;指示灯:黄色发光*极管。 (*)颜色识别传感器:感应距离:**.* **;感应距离公差:± * **;外壳形状(光束出口):方形;光源:***, 白色;光点尺寸:≤ * ** (**.* **);开关功能:明/暗切换;供电电压:*** **~*** **;残余纹波:≤ * ***;电流消耗:&**; ** **;开关频率:** ***;响应时间:≤** μ*;开关量输出:***, ***;开关量输出(电压):***:高电平 = **– ≤ * * / 低电平 = 约 * * ***:高电平 = 约 ** / 低电平 ≤ * *;开关类型:明/暗切换;输出电流: ≤** **;存储时间(**):** **, 非易失性存储;连接类型:插头,**,* 针。 (*)扩散反射型光电传感器:检测距离:*.**;光源:红外光;控制输出:***集电极开路;电源电压:**~*** **;响应时间:***以下;动作模式:可选入光输出/遮光输出。 (*)电容传感器:检测距离:≥***(±**%);设置距离:*~*.***;响应频率:≤*** **;消耗电流:≤****;指示灯:红色指示灯。保护回路:逆连接保护、浪涌吸收、负载短路保护、输出逆接续保护 (*)对射光电:检测距离:***;检测对象:φ****以上不透明物体;指向角度:投/受光器:各*-**°;光源:红外发光*极管;消耗电流:****以下;受光器***输出;电压:** **~***;直接出线,投光器*芯,受光器*芯;带有电源逆接、输出短路、输出逆连接保护功能。 (*)直流电机模块:电压:** ***;空载转速:****/***;负载转速:***/***;输出扭矩:******;额定电流:*.***。齿轮行星电机外径:****;总长:*****。 (*)交流电机模块:电压:*相****;频率:**/****;电流:*.**/*.***;转速:****/*******。 (*)*位输入端子台:弹片端子;*组**信号输入口;接入*或*线;有***亮灯指示;额定电压:** ***;电路结构:***。 (*)*位输出端子台:弹片端子;*组**信号输出口;有***亮灯指示;额定电压:** ***;电路结构:***。 (**)变频器单元:标称功率:*.****;允许***%过载;*相交流**~****;接口:***、***、***、***;具有*个****接口。 *)行走机械手搬运单元 行走机械手搬运单元由行走机械手、步进系统、限位传感器、气缸等组成,可完成工件在多个单元之间的搬运工作。 (*)凹槽光电:槽宽:***;输出模式:*** 集电极开路;重复精度:*.**** 以下;响应频率:****;指示灯:红色***;光源:红外***;保护:浪涌保护、反极性保护;电压:***~*****;开关模式:可选遮光输出/入光输出 (*)步进电机:步距角:*.*°;径向最大负载:***(距离法兰面****处);轴向最大负载:电机自重;机身长:****;静力矩:*.***;额定电流:**;电阻/相:*.**ω;电感/相:*.***;转子惯量:****.***。 (*)步进驱动器 :输出电流:*.*~*.**输入信号电压:**~*****;控制信号输入电流:*~****步进脉冲频率:******;绝缘电阻:****ω;可进行拨码参数设定(动态电流设定、全/半流、细分设定、微细分/滤波设置、自整定设置、报警组态设置、脉冲有效沿设置、脉冲模式设置、使能锁轴设置、自检测设置)。 (*)端子台:***显示;可搭配多种***;弹片式接线更轻松;搭载**个弹片紧固式连接器;****导轨安装;** ***;电路结构:***。 *)钻铣加工单元 单元由龙门式钻铣装置、自动夹紧装置、步进电机驱动器、电磁阀组、型材基体固定地板、接口模块等组成。龙门式钻铣装置中的 * 轴、* 轴、* 轴组成龙门式结构,其中* 轴与 * 轴采用步进电机进行驱动,可进行精确定位;* 轴由气缸组成,*轴配合模拟钻铣加工。 (*)接近开关:检测距离:***(±**%);检测物体:磁性物体,非磁性会距离衰减;电源电压:**~*** **;消耗电流:最大****;输出类型:***;直流*线式。 (*)步进电机*轴:步距角:*.*°;径向最大负载:***(距离法兰面****处);轴向最大负载:电机自重;机身长:****;静力矩:*.***;额定电流:**;电阻/相:*.**ω;电感/相:*.***;转子惯量:****.***。 (*)步进电机*轴:径向最大负载:***(距离法兰面****处);步距角:*.*°;轴向最大负载:电机自重;机身长:****;静力矩:*.***;额定电流:*.**;电阻/相:*.*ω;电感/相:*.***;转子惯量:***.***。 (*)步进驱动器:输出电流:*.*~*.**;输入信号电压:**~*****;控制信号输入电流:*~****;步进脉冲频率:******;绝缘电阻:****ω;可进行拨码参数设定(动态电流设定、全/半流、细分设定、微细分/滤波设置、自整定设置、报警组态设置、脉冲有效沿设置、脉冲模式设置、使能锁轴设置、自检测设置)。 *)检测单元检测单元:由检测基座、废料仓以及检测传感器组成,可实现对不合格加工物料的筛选。 (*)光电传感器:检测距离:*****(白色画纸:*********);投光光点直径:*******; 检测距离:*****;应差:**%以下;光源:红色发光*极管;电源电压:****~***;带有电源极性逆接、输出短路、输出极性逆连接保护功能。 *)多工位装配单元:多工位装配单元由推料机构、料井、工件固定机构、工件检测机构、*个装配工位、定位机构、驱动机构、转盘等组成,可进行多工位的装配工作,检测机构可及时检测是否有待装配工件,以及工件是否装配完毕。 (*)伺服系统:输入电压:***/*** ***~**** *.**/*.**;额定功率:*.***;输出电流:*.** ;防护等级:****;具有*路****接口;支持********协议;配套提供伺服电机。 (*)笔形气缸:缸径:****;行程:****;动作方式:双作用。 (*)超薄气缸:缸径:****;行程:****;动作方式:复动型。 *)立体仓储单元:由*个双层共*仓位立体仓库构成,可用来进行货物的仓储,顶层储位上方设计有检测和指示装置。 |