基于环境感知的运动智能系统(AHU-XNJJ20210665)采购公告
2021-11-28
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基于环境感知的****(***-************)采购公告
项目名称 | 基于环境感知的**** | 项目编号 | ***-************ |
---|---|---|---|
公告开始日期 | ****-**-** | 公告截止日期 | ****-**-** |
采购单位 | ****大学 | 付款方式 | 货到验收付款 |
联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
签约时间要求 | 到货时间要求 | ||
预算 | ******.* | ||
收货地址 | 协同创新大楼 | ||
供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第***条规定的供应商基本条件 |
采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
---|---|---|---|
人工智能机器狗 | * | 项 |
品牌 | |
---|---|
型号 | |
技术参数及配置要求 | *、技术参数: 推荐品牌型号为:杭州宇树科技有限公司(型号:**探索版)、上海极栈信息科技有限公司(型号:****-*)和上海映创电子科技有限公司(型号:*****) (*)杭州宇树科技有限公司(型号:**探索版) 整机重量(带电池):****±*** 长宽高(站立时):*.***.***.** 长宽高(折叠运输模式):*.****.***.*** 负载能力:静态站立时负载能力***,行走时负载能力*** 机器狗配备足端力传感器,数量为*个 超长续航时间:续航时间*-*.*小时。 最快行走速度*.* */* 最大爬坡角度**° 整机自由度(伺服电机数): ** 单腿自由度(伺服电机数): * 关节最大扭矩为**.* ** 关节最大速度** ***/* 关节支持快速拆卸且易于维护 用户控制接口:以太网接口 机身***数量:* 机身***自由度:* 标配高性能板载电脑 标配*台深度相机,相机角度可调节 机器狗和电池采用分体式设计,支持快速更换电池,单次更换电池时间不超过*秒。更换过程不需要使用任何工具 电池容量:**********.** 踏步、行走、跳跃等功能,行走时可以前后、左右运动,可以原地转弯。同时支持其他高性能步态开发 支持*力控制模式(机身跟随模式),即在外力作用下,机器狗随外力进行姿态变换,且去掉外力后,机器狗保持变换后的姿态位置 匍匐状态下前进,后退,走弧线,走圆形,左右横爬,抬头扭头,机身横滚 站立时*轴姿态与*轴位置全控功能 具有无线硬件急停功能(配无线急停专用遥控) 机器狗保护模式:硬急停保护,过温保护,摔倒保护 电池功能:电量显示,电池储存自放电保护,平衡充电保护、过充电保护、充电温度保护、充电电流保护、过放电保护、短路保护、电池负载检测保护 具备与可支持开发的运动功能: *.平地行走 *.上下台阶,斜坡,楼梯 *.支持行走和跑步等多种步态开发 *.支持其他高性能步态开发 连续侧滚翻,倒地起立/倒地翻身起立,后空翻 机器狗自带丰富的外置接口:****×*、以太网口×*、*** ×* 机器人可输出多路独立用户电源:**、***、*** 导航模块 **线激光雷达 软件支持功能:导航规划,动态避障,自主定位,地图构建等功能 人工智能模块 英伟达***外置接口:****×*、以太网口×*、*** ×* 英伟达***参数:*** *** **, ****** ***** *** **, ***: ***, ***:****,****(**** **, *** **, *** **) 软件支持功能:支持人体识别,*****及专业的*次开发(如机器学习等) (*)上海极栈信息科技有限公司(型号:****-*) 本体尺寸*.**×*.**×*.** ; 配备智能相机* *单元(深度相机); 支持实时高清视频传输; 支持*次开发; 支持人类跟随,身体识别,深度感知; 配备*个电池,支持行走,小跑,跌倒后站立,翻身,跳跃等; 提供用户使用手册、软件开发手册; 提供操作手柄; (*)上海映创电子科技有限公司(型号:*****) 寸:长 ***** 宽 ***** 站立高度 *****; 重量:带电池 **.***; 功能 :行走 奔跑 转弯 姿态 平衡 后空翻 跌倒爬起; 用途:高校科研 实验室 家用 安防 ** 训练 机器学习 算法验证; 本体结构:准直驱行星减速结构 动力性能:胯关节、大腿关节 ** 牛米,膝部关节 ** 牛米关节最大角速度:* 圈每秒; 最大载重:*.*公斤; 续航性能:站立姿势 *.*小时 连续行走 **分钟; 顶层主控制器:因特尔 *** 系统 操作系统:***,******* 或 ***** 系统任务切换:**** 控制与反馈更新速率:****; 动力单元和主控通信方式:***; 开放接口:步态、姿态平衡,电机驱动; 动力模组关键参数:单关节供电电压 **-***,平均最大功率 ****,峰值最大 **** 关节位置误差小于 *.** 度,瞬间抗冲击能力为最大平均扭矩 * 倍 *、报价要求: 供应商报价时从推荐*个品牌型号杭州宇树科技有限公司(型号:**探索版)、上海极栈信息科技有限公司(型号:****-*)和上海映创电子科技有限公司(型号:*****)中选*个进行报价,报价时注明所报品牌型号,不注明或者注明其他品牌型号的为无效报价。 *、质保要求: *、原厂质保*年,须提供供应商所报品牌原厂质保承诺函。 *、成交供应商在网上****确认后*个工作日内提供所报品牌原厂质保承诺函原件,如成交供应商没有按时提供所报品牌原厂质保承诺函原件则取消其成交资格,由排序第*的有效供应商顺延。 *、供货时间: 网上****确认后*个工作日内完成送货安装调试工作。 *、质疑与答复: 供应商如对该项目采购需求和技术参数有质疑,须按《****大学非政府采购项目质疑和投诉管理暂行办法》有关规定和质疑函格式要求(请自行在****大学采购与招标信息网站查询下载),在网上****截标前提交书面质疑函,书面质疑函扫描件发至邮箱:*********@**.*** 。****大学国有资产与实验室管理处(采购管理中心)联系电话:********,联系人:****。逾期不予受理。 *、特别提醒: *.供应商须符合《政府采购法》第***条规定的供应商基本条件,如分公司投标须有总公司授权并将授权书上传****网,否则报价无效。 *.根据政府采购法律法规,单位负责人为同*人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商,不得参加同*项目的采购活动。如有上述情况供应商参与同*****项目,学校将有权视情节轻重禁止其自处罚之日起*-*年内参加学校各类非政府采购活动并同期从****大学供应商库中剔除,处罚期满后方可重新申请入库。 *.供应商如有以下任*行为,除承担违约责任外,学校有权视违规情节轻重禁止其自处罚之日起 *-* 年内参加学校各类非政府采购项目资格并同期从****大学供应商库中剔除,处罚期满后方可重新申请入库。 (*)提供虚假材料谋取中标(成交)或虚假供货的; (*)中标(成交)后无正当理由拖延或弃标、无正当理由拖延或拒不签订采购合同的; (*)不按****要求或合同约定履约的; (*)其他违反法律法规和采购规定的。 |
售后服务 | 公司中标后送货上门,负责安装调试;本台设备要求供应商具有本地化服务能力,本地化服务的能力是指具有以下条件之*:*)在本地注册成立的;*)在本地具有分支机构(含分公司、办事处、售后服务机构等),具有固定的办公场所及人员。备注:“本地”系指:合肥市; |
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