公示项目名称

****

用户单位名称

工程学院 （需加盖公章）

联系人/电话

杨** / ***********

采购计划预算

*****元人民币

经费卡号

****-******

公示日期

**** 年 * 月 ** 日 – **** 年 *月 ** 日 (由采购招标中心填写)

项目需求

试制要求：

根据水稻播种机器人底盘功能和参数要求，试制加工遥控式线控底盘，要求

控制稳定，操控性能好，支持手柄遥控和通过路由器的网络遥控，配有手柄遥控器，通信支持***总线、*****等，并具有*次开发功能。

底盘参数指标：

*，*轮驱动，具备差速转向能力，最小转弯半径*°；

*，长宽高分别小于**************；

*，重量小于****，负载大于****；

*，电池容量大于****，满电空载状态下最大行程不小于****；

*，垂直越障能力不小于****，爬坡能力不小**°；

*，遥控距离大于***米；

*，最大速度大于**/*；码盘编码精度大于****线；

*，通信支持***总线、*****等，并在底盘车身上留有接口。

定位参数指标：

*，标准单点定位精度为单频: *≤**, *≤** (*σ, ****≤*) 双频: *≤*.**, *≤** (*σ, ****≤*)。

*，静态差分精度（******* ********软件支持） *: ±(*.*+*×**-*×*)** *: ±(* + *×**-*×*)**。

*，航向角精度(*.*/*)°, * 为基线距离，单位为米。

*，俯仰角或横滚角精度(*.*/*)°, * 为基线距离，单位为米。

*，*** 精度 *: ±(* +*.*×**-*×*)** *: ±(** + *.*×**-*×*)**。

*，通讯方式：以太网,**/**，电台。

*，通讯协议：*****串口、***/**。

交付时间：签订合同后****，交付及验收地点：****农业大学校内。

预算测算依据

电子刹车模块加工：*****元；电子转向模块加工：*****；电子驻车模块加工：*****元；导航与定位系统加工：*****；环境感知模块加工：*****；机架加工：****；设计安装调试：****元；****：****元。

*家或以上单位的报价

位名称： 松灵机器人（****）有限公司 报价： *****元

单位单名称： 湖北山石智能科技有限公司 报价：******元

单位名称： 深圳市前海唐朝机器人 科技有限公司 报价：*****元

（报价单的原件、营业执照、企业基础信息、资质证书等另附）

推荐承做单位名单

及承做价格

承做单位: 松灵机器人（****）有限公司

承做价格:*****元

（原则上应推荐报价最低的）

备注