序号

名称

规格、参数

单位/数量

备注

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***智能控制实训系统

详见技术参数要求

详见系统配置要求

序号

实训模块名称

主要配置

数量

备注

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***实训装置

***实训平台

***实训平台由实训桌、钣金支撑条、网孔板、*向轮及附件组成。

*）实训桌面：木质板，厚度***～*****，耐高温，防水性强，防滑耐磨；

*）实训桌面底部采用钣金支撑，坚固耐用；

*）实训桌面上安装有网孔板，用于安装实训所需的元器件；

*）实训台底部安装有*向轮，方便移动；

*）控制台尺寸：**************；

*）具备刷卡通电功能；

*）桌面颜色：实木色；

*）控制台形状：长方形。

参考图片

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***可编程逻辑控制器单元

*.控制器

*）用户存储器：*****工作存储器，***装载存储器，****保持性存储器；

★*）板载数字*/*：输入**～**点，输出**～**点；

*）板载模拟*/*：*～*点输入；

*）过程映像大小：≥****字节输入，≥****字节输出；

*）脉冲输出：*～*路；

*）通信端口：*～*个以太网通信端口，支持********；

*）数据传输：≥**/******。

*.模拟量模块

★*）模拟量输入点数：*～*点；

★*）模拟量输出点数：*～*点。

*.配件

*）通信下载线：*～**；

★*.投标人保证人机界面系统与***可编程逻辑控制器单元***控制能够在同*编程软件下操作，且为同*品牌，投标人需对此作出相应相应承诺，并加盖投标人公章。

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*

高精度直线测量装置

该模块需由高速脉冲控制的驱动器、电机以及传动模块、标尺和限位传感器等组成，需具备电机所运行的距离都可以在标尺丝杆上直观观察，可以用来学习电机正反转控制、原点定位控制、绝对定位控制的功能。

*.驱动器：

*) 供电电压：**～*****；

*) 输出电流有效值：*.*～*.**；

*) 每转最大脉冲数：*****～*****；

*) 特色功能：静止时电流自动减半；

*) 保护功能：过压、过流保护功能。

*.电机：

*) 类型：混合式电机；

*) 步距角：≤*.*°；

*) 相数：≥*相。

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***温控调节单元

该模块需由透明有机玻璃温箱、温箱底座、接线端子、直流加热、排风冷却、温度传感器等组成。需具备模拟量输入接收传感器温度，模拟量输出调节风扇转速的功能。

★*）具备***调节控制温箱恒温功能；

★*）能够把温度调节到设定温度，达到*定的恒温控制效果。

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人机界面系统

*）显示屏：***；

*）操作方式：触摸+按键；

*）按键数量：*～**个；

★*）尺寸：*～*"；

*）分辨率：≥***×***；

*）接口：********；

★*）投标人保证人机界面系统与***可编程逻辑控制器单元***控制能够在同*编程软件下操作，且为同*品牌，投标人需对此作出相应相应承诺，并加盖投标人公章。

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*

电源控制模块

*) 工作电源：单向*线制供电；

*) 接入电源：***～******±**%，****；

*) 安装方式：导轨安装；

*) 输出电源：*****±**%；

*) 保护措施：过负载、过电压、过温度保护。

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气动单元

*） 配套气动安全调节功能

调压阀：*.*～*.****；

手滑阀：*.*～*.****。

*） 配套气动控制元件

气缸行程：**～*****；

气缸行程：***～*****；

气缸行程：***～*****。

电磁阀：*位*通；

*） 配套气动附件等

堵头：*/*接头；

消声器：*/*接头；

气管：φ*～φ*。

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工业以太网交换系统

*) 输入电源：*****±**%；

*) ****接口数量：*～*；

*) 安装方式：卡导轨安装。

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***编程单元

*）用于***和触摸屏编程；

*）显示尺寸：**.*英寸；

★*）***：**-****；

*）内存：****；

*）显卡：独显** ** ** *** ** *****；

*）硬盘：***；***** ***。

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编程站桌椅

*．电脑桌：

*）桌面材质：人造板，密度均匀、承受力强；

*）整体尺寸：***********；

*）形状：长方形；

*）产品颜色：古檀木色；

*．椅子：整体结构为网布钢结构，椅深框架采用全喷涂工艺升级加粗加厚，承重力强；整体尺寸：***********。

实物参考图

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智能制造生产线仿真软件

该软件应具有在虚拟环境中对机器人、制造过程进行仿真，真实地模拟生产线的运动和节拍的功能，具有***和数字孪生开发功能，能够实现智能制造生产线的分析与规划，支持用户模型导入和定制、物理、传感器仿真，实现大场景的优秀仿真效果。

*．技术指标：

*）具有完备的组件模型库，支持市面上大部分的品牌机器人，如***、****、*****、********、*****等，并提供大量生产线组件，提供截图佐证；

ê*）支持多视图切换功能，可将场景切换到不同的视角进行操作，也可以在当前场景下选择多个视角显示，提供截图佐证；

*）支持超大场景的生产线仿真（支持至少**台机器人，支持多产线同时仿真，界面流畅不卡顿），在大场景搭建、拖动和仿真过程中，界面流畅；

*）提供各种工业机器人应用仿真案例，包括搬运、激光切割、焊接、喷涂、抛光、打磨、去毛刺、激光融覆与实际应用等；

*）支持动力学仿真。通过设置各对象的质量、质心位置、惯性等参数进行动力学计算，提供******引擎、***引擎、******引擎、******引擎可供选择，提供截图佐证；

ê*）支持功能传感器仿真，包括视觉传感器、距离传感器和力传感器等，提供截图佐证；

*）多种格式的模型导入和导出，包括***，***，****，***，****等；

*）支持自定义模型，并更新至系统模型库中；

*）支持贴图功能，使模型外形更加真实，提供截图佐证；

**）支持多种品牌工业机器人示教编程操作，控制各轴运动，根据路径轨迹仿真运行；

**）支持示教仿真中，对工业机器人、机床的可达性、轴超限等进行检查；

**）支持机器人运动点位信息的离线编程；能够直接生成代码，导入控制器，控制实体机器人（包括但不限于***、****，*****、*****、*****等品牌的机器人）；

**）提供机器人运动学接口，各种机器人与动态组件的运动学和行为逻辑可以通过系统内置模板或者***语言撰写的脚本进行控制。支持*个以上旋转轴的*-*轴机床、*-*个旋转轴的串联、并联、双臂、***小车、直角坐标等机器人以及生产线上对应的工装夹具、***、人员、传送带等辅助设施；

**）提供节拍分析功能。可统计产线运行时间、节拍、产品的运动距离和平均速度，计件功能，方便用户评估生产线的工作效率；

**）支持*次定制开发，提供超过***种不同的应用编程接口函数；

**）支持视频录制功能。能实时对整个仿真过程进行录制，并保存为***格式或者***格式，视频分辨率可根据窗口大小自适应；

ê**）支持远程客户端应用编程接口控制，可通过*/*++、*#、******、****等语言进行远程控制，并对应有丰富的远程接口函数，可对场景进行自定义控制，提供截图佐证，提供截图佐证；

**）提供实训指导书等教学资源，提供截图佐证；

ê**）软件能够与***实训装置实现数字孪生功能，提供截图佐证；

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数字化教学实训室建设

按照数字化教学建设标准，将实训室打造成具备数字化的教学资源，以数字化教学模式进行培养适应型人才，建设成功后教室应具有能培养创新意识和创新能力的复合型人才。

具体内容包含：

*. 多媒体电子教育教学软件

*）同屏数量：*台教师机，**～**台学生机；

*）支持系统：*********、********/*、*********，支持**/**位系统；

*）支持格式：**/多媒体课件/动画/***等；

*）速度：**帧/*；

*）支持各种**/**窗口画面。

*. 摄像头：*套

*）呈像颜色:彩色；

*）焦距:≥*** ；

*）焦段:广角；

*）清晰度:≥****；

*）内存：可扩展；

*）范围：水平旋转≥***°；垂直向上≥***°、向下≥**°；

*）支持**-**连接。

*. 摄像头支架：*套

*）高度：*～**可调。

*. 配套块玻璃黑板：*块

*）磁性：带磁；

*）板面尺寸（宽*长）：****×******。

*. 实训室配套宣传建设

*）数量：**块；

*）尺寸:***×******；

*）材质：**板。

*. 实训室配套学生储物架：*套；

*）尺寸：**************；

*）层数：*～*层。

*. 配套*件储物盒：**个

*）尺寸*：************；

*）尺寸*：************；

*）材质：塑料。

*. 无线路由器：*套

*）无线协议：****；

*）无线速率≥*****；

*）适用频段：*.****+****。

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配套教学资源、课件开发

开发与人才培养方案和实训设备相结合的实训指导书、课件、视频等。

ê*）提供与本次项目配套的实训教材，提供截图佐证；

*）***课件不少于**个，每个***应在**～**页，提供截图佐证；

ê*）教学视频不少于**个，每个视频应在**分钟左右，总体容量≥***，提供截图佐证。

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情景化建设

按照相关设计要求满足教学使用及教学需求的情景化建设。

*）材质：**板；

*）尺寸：***×******；

*）数量：*块。

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